Is mótair DC é mótar DC go DC is féidir é a thiontú go fuinneamh meicniúil (mótair DC)Nó is féidir fuinneamh meicniúil a thiontú ina sruth díreach (gineadóir DC) Rothlú an mhótair. Is é is féidir leis an sruth díreach (dc) chun tiontú fuinnimh mheicniúil an mhótair a chomhlánú. Is é an sruth mótair DC armature rothlach, comhdhéanta go príomha de rotor, stator. Lena n-áirítear príomh-cuaille an statóra, ag aisiompú na cuaillí, gléas scuab, fráma agus clúdach deiridh; Bíodh croí iarainn armature, an foirceannadh armature agus an cómhalartán rótar, seafta, imthacaí. Mar a thugann an t-ainm le tuiscint, tá an stator sa chuid seasta den réimse maighnéadach seasta a ghintear; Tá Rotor páirteanna rothlach, a tháirgeadh athrú ar an réimse maighnéadach polaraíocht. Is é seo anailís ar an léaráid samhail fhisiciúil den mhótar DC. Ina measc, tá maighnéad ag an gcuid seasta, ar a dtugtar an príomh-cuaille anseo; Cuid sheasta agus scuab. Tá croí iarainn ciorclach ag an gcuid scrollaigh agus foirceannadh timpeall an chroílár annular. Réimse maighnéadach leictreach timpeall seoltóir a bheith ann, trí fhórsa aimpéar (Sreang i réimse maighnéadach ag an éifeacht cumhachta) Éifeacht, mar gheall ar sruth díreach, a tháirgtear i gcodarsnacht leis an príomh-polarity cuaille, mar sin an seoltóir bogadh i dtreo amháin. Mótar rótar strus iompaithe 180 céim, scuab mótair treo chomhshó uathoibríoch atá ann faoi láthair, a dhéanamh ar an rótar ar aghaidh ag rothlú. Beidh maighnéid, le chéile a bhí le polaraíocht repel, a mhealladh Polarity éagsúla, is maith a thuiscint. Is é seo prionsabal oibríochta bunúsach an mhótair dc. Arna dhéanamh don eilimint mótar-tiomáinte reatha, éileamh sruth mór. Tá sruth aschuir an aschuir MCU IO traidisiúnta go ginearálta thart ar 10 ma, SCM go ginearálta 20 - now25 ma, ach tá béal iolrach IO cuir suas na srianta iomlána reatha, ní féidir leis an bhfréamh níos mó ná 200 ma, ní féidir níos mó ná 400 ma. Tóg voltas breise 12 v, cumhacht breise de mhótar 25 w dc, is é éileamh an tsrutha oibriúcháin 2 a, 2000 ma. Ní leor tallann tiománaí port IO microcontroller. Mar sin éileamh leis an tiomáint chun an mótar a rialú. Anseo roghnaíonn muid ULN2003, ardbhrú, sruth ard, inmheánach ag seacht sliseanna tiománaí déanta as feadán sileacain NPN darlington. Anseo, ní mór a fhios ag an sliseanna ULN2003 is féidir a leathnú microcontroller aschur IO port reatha, microcontroller mótair a thiomáint, ní mór úsáid a bhaint as éifeacht tiomáint ULN2003. Níl ach dhá chríochfort ag mótair DC, tá sreangú simplí. I dtéarmaí simplí, is féidir le foirceann amháin de chumhacht an dearfach agus an taobh eile leis an gcatóid, rothlú; Más mian leat a dhéanamh ar an mótar a rothlú sa treo eile ach athrú diúltach.
