Is é Mótar DC Mótar DC go DC Is féidir é a thiontú ina fhuinneamh meicniúil (mótair DC) nó is féidir leis fuinneamh meicniúil a thiontú ina sruth reatha (gineadóir DC) uainíocht an mhótair. Is féidir leis an sruth díreach (DC) a chomhshó fuinnimh a chomhlánú agus a chomhshó ar an mótar. Tá an sruth de mhótar DC ag rothlú armature, tá sé comhdhéanta den chuid is mó de rótar, stator. Lena n -áirítear príomhphoill an stator, na cuaillí, an gléas scuab, an fráma agus an clúdach deiridh a aisiompú; Bíodh croílár iarann armature agat, an foirceannadh armature agus an comaitéir rótair, an seafta, a bhfuil tionchar acu air. Mar a thugann an t -ainm le fios, tá an stator sa chuid sheasta den réimse maighnéadach seasta a ghintear; Is codanna rothlacha é an rótar, cruthaíonn sé athrú i réimse maighnéadach polaraíocht. Déanann sé seo anailís ar an léaráid mhúnla fhisiciúil den mhótar DC. Ina measc, tá maighnéad sa chuid sheasta, ar a dtugtar an príomhphoill anseo; Cuid sheasta agus scuab. Tá croí iarainn ciorclach ag an gcuid scrollaigh agus ag foirceannadh timpeall an chroí anna. Tá réimse maighnéadach leictreach timpeall ar sheoltóir, trí fhórsa ampere (sreang i réimse maighnéadach de réir éifeacht na cumhachta), mar gheall ar shruth díreach, a tháirgtear i gcodarsnacht leis an bpríomhpholaraíocht cuaille, mar sin bogann an seoltóir i dtreo amháin. D'iompaigh strus rótair mótair 180 céim, treo comhshó uathoibríoch scuab mótair, déan an rótar a rothlú. Déanfaidh maighnéid, a chomhcheanglaítear le polaraíocht a bheith ag mealladh, mealladh polaraíocht dhifriúil, is maith an rud é a thuiscint. Is é seo prionsabal bunúsach oibríochta an mhótair DC. Arna dhéanamh le gné atá faoi thiomáint ag mótair, éilíonn sé sruth mór. An sruth aschuir de aschur traidisiúnta MCU IO go ginearálta thart ar 10 mA, SCM go ginearálta 20 - Now25 Ma, ach tá il -bhéal io na srianta reatha iomlána, ní féidir le fréamh níos mó ná 200 mA, ní féidir níos mó ná 400 mA a bheith ann. Tóg voltas breise 12 V, cumhacht bhreise de 25 W DC Motor, is é an t -éileamh ar sruth oibriúcháin ná 2 a, 2000 Ma. Ní leor an tallann tiománaí calafoirt microcontroller IO. Mar sin, éileamh ar an tiomáint chun an mótar a rialú. Anseo roghnaímid ULN2003, ardbhrú, sruth ard, inmheánach ag seacht sliseanna tiománaí déanta as feadán sileacain NPN Darlington. Anseo, ní mór go mbeadh a fhios agat gur féidir leis an Chip ULN2003 Microcontroller IO Aschur Calafoirt a leathnú, Microcontroller chun mótar a thiomáint, ní mór é a úsáid mar éifeacht tiomána ULN2003. Níl ach dhá chríochfort ag DC Motor, tá sreangú simplí. I dtéarmaí simplí, is féidir le foirceann amháin de chumhacht na dearfach agus an taobh eile leis an gcatóid rothlú; Más mian leat an mótar a dhéanamh chun rothlú sa treo eile níl ach athrú diúltach.