dc မော်တာ၏အကောင်အထည်ဖော်မှုနည်းလမ်း

Dc motor သည် dc motor မှ dc သို့ စက်မှုစွမ်းအင် (Dc motor) သို့ ပြောင်းလဲနိုင်ပြီး စက်စွမ်းအင်ကို တိုက်ရိုက် current (Dc generator) အဖြစ်သို့ ပြောင်းလဲနိုင်သည်) မော်တာ၏ လည်ပတ်မှု။ ၎င်းသည် မော်တာ၏ စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ စွမ်းအင်ကို အပြီးသတ်ရန်အတွက် တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင်း (dc) ဖြစ်သည်။ dc motor ၏ လက်ရှိသည် armature လည်ပတ်နေသည်၊ အဓိကအားဖြင့် ရဟတ်၊ stator ဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည်။ stator ၏ပင်မတိုင်အပါအဝင်၊ ထမ်းဘိုးကိုပြောင်းပြန်၊ ဖြီးကိရိယာ၊ ဘောင်နှင့်အဆုံးအဖုံး၊ armature သံအူတိုင်၊ armature winding နှင့် rotor commutator၊ shaft၊ bearing များပါရှိသည်။ နာမည် အကြံပြုထားသည့်အတိုင်း stator သည် ထုတ်ပေးသော ပုံသေသံလိုက်စက်ကွင်း၏ ပုံသေအစိတ်အပိုင်းတွင် ရှိနေသည်။ Rotor သည် လှည့်ပတ်နေသော အစိတ်အပိုင်းများဖြစ်ပြီး polarity သံလိုက်စက်ကွင်း အပြောင်းအလဲကို ထုတ်ပေးပါသည်။ ၎င်းသည် dc မော်တာ၏ ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ မော်ဒယ်ပုံကြမ်းကို ပိုင်းခြားစိတ်ဖြာသည်။ ၎င်းတို့တွင်၊ ဤနေရာတွင် ပင်မတိုင်ဟု ခေါ်သော သံလိုက်ရှိသည်။ Fixed part နဲ့ brush ပါ။ Scroll အပိုင်းတွင် စက်ဝိုင်းပုံ သံအူတိုင်ရှိပြီး annular core ပတ်လည်တွင် အကွေ့အကောက်များရှိသည်။ လျှပ်ကူးယာပတ်၀န်းကျင်ရှိ လျှပ်စစ်သံလိုက်စက်ကွင်းသည် အမ်ပါရီအင်အားဖြင့် (ပါဝါ၏အကျိုးသက်ရောက်မှုကြောင့် သံလိုက်စက်ကွင်းအတွင်းရှိ ဝါယာကြိုး) အကျိုးသက်ရောက်မှုသည် ပင်မဝင်ရိုးစွန်းနှင့်ဆန့်ကျင်ဘက်ဖြစ်သော တိုက်ရိုက်လျှပ်စီးကြောင့်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့ကြောင့် conductor သည် တစ်ဖက်သို့ရွေ့လျားသည်။ မော်တာရဟတ်ဖိစီးမှု 180 ဒီဂရီလှည့်၊ မော်တာဘရက်ရှ်အလိုအလျောက်ကူးပြောင်းမှုဦးတည်ချက်၊ ရဟတ်ကိုဆက်လက်လည်ပတ်စေသည်။ သံလိုက်များ၊ ဝင်ရိုးစွန်းများနှင့် ပေါင်းစပ်ကစားပါက တွန်းလှန်နိုင်သည်၊ မတူညီသော polarity ဆွဲဆောင်မှုကို နားလည်ရန် ကောင်းပါတယ်။ ဤသည်မှာ dc မော်တာ၏ အခြေခံလုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။ မော်တာ လက်ရှိ မောင်းနှင်နေသော ဒြပ်စင်အတွက် ပြီးပါပြီ၊ ကြီးမားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို တောင်းဆိုပါ။ သမားရိုးကျ MCU IO output ၏ output current သည် ယေဘူယျအားဖြင့် 10 ma ၊ SCM သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 20 - now25 ma ၊ သို့သော် IO ပါးစပ်ပေါင်းထည့်ထားသော စုစုပေါင်း လက်ရှိကန့်သတ်ချက်များ ၊ root သည် 200 ma ထက်မကျော်လွန်နိုင်ပါ၊ 400 ma ထက်မပိုနိုင်ပါ။ အပိုဗို့အား 12 v၊ 25 w dc မော်တာ၏ အပိုပါဝါကို ယူပါ၊ လည်ပတ်စီးဆင်းမှုလိုအပ်ချက်မှာ 2 a၊ 2000 ma ဖြစ်သည်။ microcontroller IO port driver စွမ်းရည်သည် မလုံလောက်ပါ။ ဒါကြောင့် မော်တာကို ထိန်းချုပ်ဖို့ drive နဲ့ တောင်းဆိုပါတယ်။ ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် ULN2003၊ ဖိအားမြင့်၊ မြင့်မားသောလက်ရှိ၊ ဆီလီကွန် NPN darlington tube ဖြင့်ပြုလုပ်ထားသော ယာဉ်မောင်းခုနစ်ခုဖြင့် အတွင်းပိုင်းကို ရွေးချယ်သည်။ ဒီနေရာမှာ သိထားရမှာက ချစ်ပ် ULN2003 ဟာ microcontroller IO port ကို ချဲ့ထွင်နိုင်တဲ့ output current, microcontroller ကို motor drive မှာ ULN2003 drive effect လိုမျိုး သုံးရပါမယ်။ Dc motor တွင် terminal နှစ်ခုသာ ပါရှိပြီး wiring သည် ရိုးရှင်းပါသည်။ ရိုးရိုးရှင်းရှင်းပြောရရင် အပြုသဘောဆောင်တဲ့ ပါဝါရဲ့အဆုံးတစ်ဖက်က cathode ဆီကို လှည့်နိုင်ပါတယ်။ မော်တာအား ဆန့်ကျင်ဘက်သို့ လှည့်စေလိုပါက အပြောင်းအလဲသည် အနှုတ်သာ ဖြစ်သည်။