Likströmsmotor är likströmsmotor till likström kan omvandlas till mekanisk energi (likströmsmotor) Eller kan konvertera mekanisk energi till likström (likströmsgenerator) Motorns rotation. Det är likströms (likström) kan för att slutföra och mekanisk energiomvandling av motorn. Strömmen i likströmsmotorn är roterande armatur, består huvudsakligen av rotor, stator. Inklusive statorns huvudstolpe, vändning av polerna, borstanordning, ram och ändskydd; Har ankarjärnkärna, ankarlindningen och rotorkommutatorn, axel, lager. Som namnet antyder är statorn i den fasta delen av det fasta magnetfältet som genereras; Rotor är roterande delar, producera en förändring i polaritet magnetfält. Detta är att analysera det fysiska modelldiagrammet för likströmsmotorn. Bland dem har den fasta delen magnet, känd som huvudpolen här; Fast del och borste. Scrolldelen har en cirkulär järnkärna och lindning runt den ringformade kärnan. Elektriskt magnetfält runt en ledare existens, av amperekraft (Tråd i ett magnetiskt fält genom effekten av kraft)Effekt, beror på en likström, producerad i motsats till huvudpolens polaritet, så ledaren rör sig i en riktning. Motorrotorspänningen vrids 180 grader, motorborsten automatisk omvandlingsriktning för strömmen, gör att rotorn fortsätter att rotera. Magneter, kombinera spelade med polaritet kommer att stöta bort, olika polaritet attraktion, är det bra att förstå. Detta är den grundläggande funktionsprincipen för likströmsmotorn. Gjort till motorströmdrivet element, kräver stor ström. Utgångsströmmen för traditionell MCU IO-utgång är vanligtvis cirka 10 ma, SCM i allmänhet 20 - nu 25 ma, men det finns flera IO-munstycken, addera de totala strömbegränsningarna, roten kan inte överstiga 200 ma, det kan inte vara mer än 400 ma. Ta extra spänning 12 v, extra effekt på 25 w likströmsmotor, krav på driftström är 2 a, 2000 ma. Drivrutinen för mikrokontrollerns IO-port räcker inte. Så kräva med drivningen för att styra motorn. Här väljer vi ULN2003, högt tryck, hög ström, internt med sju förare chip tillverkat av silikon NPN darlington tub. Här behöver du veta chipet ULN2003 kan utöka mikrokontroller IO-port utgångsström, mikrokontroller till drivmotor, måste använda som ULN2003 driveffekt. Likströmsmotorn har bara två terminaler, kabeldragningen är enkel. Enkelt uttryckt kan den ena änden av den positiva kraften och den andra änden till katoden rotera; Om du vill få motorn att rotera i motsatt riktning är bara en förändring av negativ.
