DC -motor är likströmsmotor till DC kan omvandlas till mekanisk energi (DC -motor) eller kan omvandla mekanisk energi till likström (DC -generator) rotationen av motorn. Det är den likströmsströmmen (DC) burk för att slutföra och mekanisk energimanvändning av motorn. Strömmen för likströmsmotor är roterande ankar, består huvudsakligen av rotor, stator. Inklusive statorns huvudpol, vänder poler, borstanordning, ram- och slutskydd; Ha armatur järnkärna, armaturen lindning och rotorkommutatorn, axeln, lager. Som namnet antyder är statorn i den fasta delen av det fasta magnetfältet som genereras; Rotor är roterande delar, ger en förändring i polaritetsmagnetfältet. Detta analyseras det fysiska modelldiagrammet för DC -motorn. Bland dem har den fasta delen magnet, känd som huvudpolen här; Fast del och borste. Scrolldel har en cirkulär järnkärna och lindning runt den ringformade kärnan. Elektriskt magnetfält runt en ledarens existens, genom amperkraft (tråd i ett magnetfält genom effekten av effekt), beror på en likström, producerad i motsats till huvudpolpolariteten, så ledaren rör sig i en riktning. Motorrotorspänning fyllde 180 grader, motorborste automatisk omvandlingsriktning för strömmen, gör att rotorn fortsätter att rotera. Magneter, som kombinerar spelade med polaritet kommer att avvisa, olika polaritetsattraktion, det är bra att förstå. Detta är den grundläggande driftsprincipen för DC -motorn. Gjort för motorströmdriven element, kräva stor ström. Utgångsströmmen för traditionell MCU IO -utgång i allmänhet cirka 10 mA, SCM i allmänhet 20 - nu25 mA, men det finns flera IO -munar till de totala aktuella begränsningarna, rot kan inte överstiga 200 mA, det kan inte finnas mer än 400 mA. Ta extra spänning 12 V, extra effekt på 25 W DC -motor, efterfrågan på driftsström är 2 A, 2000 Ma. Microcontroller IO Port Driver Talent räcker inte. Så efterfrågan med drivkraften för att styra motorn. Här väljer vi ULN2003, högt tryck, hög ström, internt av sju förarchip av kisel NPN Darlington Tube. Här måste du veta att chipet ULN2003 kan utöka mikrokontroller IO -portutgångsström, mikrokontroller för att driva motor, måste använda som ULN2003 -driveffekt. DC Motor har bara två terminaler, ledningar är enkla. Enkelt uttryckt kan den ena änden av kraften hos det positiva och den andra änden på katoden rotera; Om du vill göra att motorn ska rotera i motsatt riktning bara en förändring av är negativ.