Motor dc ialah motor dc kepada dc boleh ditukarkan kepada tenaga mekanikal (motor Dc)Atau boleh menukar tenaga mekanikal kepada arus terus (penjana Dc)Putaran motor. Ia adalah tin arus terus (dc) untuk melengkapkan dan penukaran tenaga mekanikal motor. Arus motor dc adalah angker berputar, terutamanya terdiri daripada pemutar, pemegun. Termasuk tiang utama stator, tiang terbalik, peranti berus, bingkai dan penutup hujung; Mempunyai teras besi angker, belitan angker dan komutator pemutar, aci, galas. Seperti namanya, stator berada di bahagian tetap medan magnet tetap yang dihasilkan; Rotor adalah bahagian berputar, menghasilkan perubahan dalam medan magnet kekutuban. Ini adalah menganalisis gambarajah model fizikal motor dc. Antaranya, bahagian tetap mempunyai magnet, yang dikenali sebagai tiang utama di sini; Bahagian dan berus tetap. Bahagian skrol mempunyai teras besi bulat dan berliku mengelilingi teras anulus. Medan magnet elektrik di sekeliling kewujudan konduktor, oleh daya ampere (Wayar dalam medan magnet oleh kesan kuasa)Kesan, adalah disebabkan oleh arus terus, dihasilkan berbeza dengan kekutuban kutub utama, jadi konduktor bergerak dalam satu arah. Tekanan rotor motor bertukar 180 darjah, berus motor arah penukaran automatik arus, membuat pemutar terus berputar. Magnet, menggabungkan dimainkan dengan kekutuban akan menolak, daya tarikan kekutuban yang berbeza, ia adalah baik untuk memahami. Ini adalah prinsip operasi asas motor dc. Selesai kepada elemen pemacu arus motor, minta arus yang besar. Arus keluaran keluaran tradisional MCU IO secara amnya kira-kira 10 ma, SCM umumnya 20 - sekarang25 ma, tetapi terdapat pelbagai mulut IO menambah jumlah kekangan semasa, akar tidak boleh melebihi 200 ma, tidak boleh lebih daripada 400 ma. Ambil voltan tambahan 12 v, kuasa tambahan motor dc 25 w, permintaan arus operasi ialah 2 a, 2000 ma. Bakat pemacu port IO mikropengawal tidak mencukupi. Jadi permintaan dengan pemacu untuk mengawal motor. Di sini kami memilih ULN2003, tekanan tinggi, arus tinggi, dalaman oleh tujuh cip pemacu yang diperbuat daripada tiub darlington NPN silikon. Di sini, perlu tahu cip ULN2003 boleh mengembangkan mikropengawal IO port output semasa, mikropengawal untuk memandu motor, mesti menggunakan seperti ULN2003 kesan pemacu. Motor dc hanya mempunyai dua terminal, pendawaian adalah mudah. Secara ringkasnya, satu hujung kuasa positif dan hujung satu lagi ke katod, boleh berputar; Jika ingin membuat motor berputar ke arah yang bertentangan hanya perubahan negatif.
