Motor DC adalah motor DC ke DC boleh ditukar menjadi tenaga mekanikal (motor DC) atau boleh menukar tenaga mekanikal ke arus langsung (DC penjana) putaran motor. Ia adalah arus langsung (DC) boleh untuk menyelesaikan dan penukaran tenaga mekanikal motor. Semasa motor DC berputar, terutamanya terdiri daripada pemutar, stator. Termasuk tiang utama stator, membalikkan tiang, peranti berus, bingkai dan penutup akhir; Mempunyai teras besi angkasa, penggulungan lengan dan komutator pemutar, aci, galas. Seperti namanya, stator berada di bahagian tetap medan magnet tetap yang dihasilkan; Rotor berputar bahagian, menghasilkan perubahan dalam medan magnet kutub. Ini adalah menganalisis gambarajah model fizikal motor DC. Antaranya, bahagian tetap mempunyai magnet, yang dikenali sebagai tiang utama di sini; Bahagian tetap dan berus. Bahagian tatal mempunyai teras besi bulat dan berliku -liku di sekitar teras anulus. Medan magnet elektrik di sekitar kewujudan konduktor, oleh daya ampere (dawai dalam medan magnet dengan kesan kuasa), disebabkan oleh arus langsung, dihasilkan berbanding dengan polariti tiang utama, jadi konduktor bergerak dalam satu arah. Tekanan pemutar motor bertukar 180 darjah, arahan penukaran automatik berus semasa, menjadikan pemutar terus berputar. Magnet, menggabungkan yang dimainkan dengan polaritas akan menangkis, tarikan polaritas yang berbeza, adalah baik untuk difahami. Ini adalah prinsip operasi asas motor DC. Dilakukan untuk elemen yang didorong semasa motor, menuntut arus besar. Arus output output MCU IO tradisional pada umumnya kira -kira 10 mA, SCM umumnya 20 - sekarang25 mA, tetapi terdapat banyak mulut IO menambah jumlah kekangan semasa, akar tidak boleh melebihi 200 mA, tidak boleh lebih daripada 400 mA. Ambil voltan tambahan 12 V, kuasa tambahan 25 W DC motor, permintaan semasa operasi ialah 2 A, 2000 Ma. Bakat pemacu pelabuhan IO mikrokontroler tidak mencukupi. Jadi permintaan dengan pemacu untuk mengawal motor. Di sini kami memilih ULN2003, tekanan tinggi, arus tinggi, dalaman oleh tujuh cip pemandu yang diperbuat daripada tiub silikon NPN Darlington. Di sini, perlu mengetahui cip ULN2003 boleh mengembangkan mikropengawal IO Output Port semasa, mikrokontroler untuk memandu motor, mesti menggunakan seperti kesan pemacu ULN2003. Motor DC hanya mempunyai dua terminal, pendawaian adalah mudah. Secara ringkas, satu hujung kuasa positif dan hujung yang lain ke katod, boleh berputar; Jika mahu membuat motor berputar ke arah yang bertentangan hanya perubahan negatif.
