Motorul DC este motorul DC în DC poate fi transformat în energie mecanică (motor DC) sau poate converti energia mecanică în curent direct (generator de curent continuu) rotația motorului. Este curentul direct (DC) poate completa și conversia mecanică a energiei motorului. Curentul motorului DC este armatura rotativă, este compus în principal din rotor, stator. Inclusiv polul principal al statorului, inversarea stâlpilor, dispozitivului de perie, cadru și capac de capăt; Au miez de fier de armătură, înfășurare armătură și comutator rotor, arbore, purtat. După cum sugerează și numele, statorul este în partea fixă a câmpului magnetic fix generat; Rotorul rotește părți, produc o modificare a câmpului magnetic de polaritate. Aceasta este analizarea diagramei modelului fizic a motorului DC. Printre ele, partea fixă are magnet, cunoscut sub numele de polul principal aici; O parte fixă și perie. Partea de defilare are un miez circular de fier și înfășurând în jurul miezului inelar. Câmpul magnetic electric în jurul unei existențe conductor, prin efectul ampere (sârmă într -un câmp magnetic prin efectul puterii), se datorează unui curent direct, produs în contrast cu polaritatea principală a polului, astfel încât conductorul să se deplaseze într -o direcție. Stresul rotorului motor a împlinit 180 de grade, peria motorului Direcția de conversie automată a curentului, face ca rotorul să continue să se rotească. Magneții, combinarea jucată cu polaritatea vor respinge, diferite atracții de polaritate, este bine să înțelegem. Acesta este principiul de funcționare de bază al motorului DC. Fabricat pentru a motor actualul element condus, cere curent mare. Curentul de ieșire al producției tradiționale MCU IO, în general, aproximativ 10 Ma, SCM, în general, 20 - acum 25 mA, dar există mai multe guri IO adaugă constrângerile totale de curent, rădăcina nu poate depăși 200 Ma, nu pot exista mai mult de 400 Ma. Luați o tensiune suplimentară 12 V, o putere suplimentară de 25 W DC motor, cererea de curent de funcționare este de 2 a, 2000 Ma. Talentul șoferului portului IO pentru microcontroller nu este suficient. Deci cereți cu unitatea pentru a controla motorul. Aici alegem ULN2003, presiune înaltă, curent ridicat, intern de șapte cipuri de șofer din tub de siliciu NPN Darlington. Aici, trebuie să știți că CHIP ULN2003 poate extinde curentul de ieșire al portului IO microcontroller, microcontroller pentru a conduce motorul, trebuie să utilizeze ca efectul de acționare ULN2003. Motorul DC are doar două terminale, cablarea este simplă. În termeni simpli, se poate roti un capăt al puterii pozitivului și celălalt capăt al catodului; Dacă doriți să faceți motorul să se rotească în direcția opusă, doar o schimbare de este negativă.