डीसी मोटर डीसी मोटर है जिसे डीसी में यांत्रिक ऊर्जा (डीसी मोटर) में परिवर्तित किया जा सकता है या यांत्रिक ऊर्जा को प्रत्यक्ष धारा (डीसी जनरेटर) में परिवर्तित किया जा सकता है। यह मोटर के पूर्ण और यांत्रिक ऊर्जा रूपांतरण के लिए प्रत्यक्ष धारा (डीसी) कैन है। डीसी मोटर का करंट घूमने वाला आर्मेचर है, जो मुख्य रूप से रोटर, स्टेटर से बना होता है। जिसमें स्टेटर का मुख्य पोल, रिवर्सिंग पोल, ब्रश डिवाइस, फ्रेम और एंड कवर शामिल हैं; आर्मेचर आयरन कोर, आर्मेचर वाइंडिंग और रोटर कम्यूटेटर, शाफ्ट, बियरिंग है। जैसा कि नाम से पता चलता है, स्टेटर उत्पन्न निश्चित चुंबकीय क्षेत्र के निश्चित भाग में होता है; रोटर भागों को घुमा रहा है, ध्रुवता चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तन उत्पन्न करता है। यह डीसी मोटर के भौतिक मॉडल आरेख का विश्लेषण करता है। उनमें से स्थिर भाग में चुम्बक होता है, जिसे यहाँ मुख्य ध्रुव के नाम से जाना जाता है; स्थिर भाग और ब्रश. स्क्रॉल भाग में एक गोलाकार लोहे का कोर और कुंडलाकार कोर के चारों ओर घुमावदार होता है। एक कंडक्टर के चारों ओर विद्युत चुंबकीय क्षेत्र का अस्तित्व, एम्पीयर बल द्वारा (शक्ति के प्रभाव से चुंबकीय क्षेत्र में तार) प्रभाव, एक प्रत्यक्ष धारा के कारण होता है, जो मुख्य ध्रुव ध्रुवता के विपरीत उत्पन्न होता है, इसलिए कंडक्टर एक दिशा में चलता है। मोटर रोटर का तनाव 180 डिग्री हो गया, मोटर ब्रश करंट की दिशा को स्वचालित रूप से परिवर्तित करता है, जिससे रोटर घूमता रहता है। चुंबक, ध्रुवीयता के साथ खेले जाने वाले संयोजन को प्रतिकर्षित करेंगे, विभिन्न ध्रुवीयता आकर्षण, यह समझना अच्छा है। यह डीसी मोटर का मूल संचालन सिद्धांत है। मोटर करंट चालित तत्व के लिए किया गया, बड़े करंट की मांग करें। पारंपरिक एमसीयू आईओ आउटपुट का आउटपुट करंट आम तौर पर लगभग 10 एमए, एससीएम आम तौर पर 20 - अब 25 एमए, लेकिन कई आईओ मुंह हैं जो कुल वर्तमान बाधाओं को जोड़ते हैं, रूट 200 एमए से अधिक नहीं हो सकता है, 400 एमए से अधिक नहीं हो सकता है। अतिरिक्त वोल्टेज 12 वी, 25 डब्ल्यू डीसी मोटर की अतिरिक्त शक्ति, ऑपरेटिंग करंट की मांग 2 ए, 2000 एमए लें। माइक्रोकंट्रोलर IO पोर्ट ड्राइवर प्रतिभा पर्याप्त नहीं है। इसलिए मोटर को नियंत्रित करने के लिए ड्राइव की मांग करें। यहां हम ULN2003, उच्च दबाव, उच्च धारा, सिलिकॉन एनपीएन डार्लिंगटन ट्यूब से बने सात ड्राइवर चिप द्वारा आंतरिक चुनते हैं। यहां, यह जानने की जरूरत है कि चिप ULN2003 माइक्रोकंट्रोलर IO पोर्ट आउटपुट करंट का विस्तार कर सकता है, मोटर चलाने के लिए माइक्रोकंट्रोलर, ULN2003 ड्राइव प्रभाव की तरह उपयोग करना चाहिए। डीसी मोटर में केवल दो टर्मिनल होते हैं, वायरिंग सरल होती है। सरल शब्दों में, सकारात्मक की शक्ति का एक सिरा और कैथोड का दूसरा सिरा घूम सकता है; यदि आप मोटर को विपरीत दिशा में घुमाना चाहते हैं तो बस परिवर्तन नकारात्मक है।
