डीसी मोटर डीसी मोटर से डीसी को यांत्रिक ऊर्जा (डीसी मोटर) में परिवर्तित किया जा सकता है या मोटर के रोटेशन को प्रत्यक्ष वर्तमान (डीसी जनरेटर) में यांत्रिक ऊर्जा को बदल सकता है। यह मोटर के यांत्रिक ऊर्जा रूपांतरण को पूरा करने और यांत्रिक ऊर्जा रूपांतरण के लिए प्रत्यक्ष वर्तमान (डीसी) है। डीसी मोटर की वर्तमान आर्मेचर को घुमा रही है, मुख्य रूप से रोटर, स्टेटर से बना है। स्टेटर के मुख्य पोल सहित, डंडे, ब्रश डिवाइस, फ्रेम और एंड कवर को उलटना; आर्मेचर आयरन कोर, आर्मेचर वाइंडिंग और रोटर कम्यूटेटर, शाफ्ट, असर है। जैसा कि नाम से पता चलता है, स्टेटर निश्चित चुंबकीय क्षेत्र के निश्चित भाग में है; रोटर भागों को घुमा रहा है, ध्रुवीयता चुंबकीय क्षेत्र में परिवर्तन का उत्पादन करता है। यह डीसी मोटर के भौतिक मॉडल आरेख का विश्लेषण करता है। उनमें से, निश्चित भाग में चुंबक है, जिसे यहां मुख्य ध्रुव के रूप में जाना जाता है; निश्चित हिस्सा और ब्रश। स्क्रॉल भाग में एक गोलाकार लोहे कोर होता है और कुंडलाकार कोर के चारों ओर घुमावदार होता है। एक कंडक्टर अस्तित्व के चारों ओर इलेक्ट्रिक चुंबकीय क्षेत्र, एम्पीयर बल द्वारा (शक्ति के प्रभाव से एक चुंबकीय क्षेत्र में तार) प्रभाव, एक प्रत्यक्ष वर्तमान के कारण होता है, जो मुख्य ध्रुव ध्रुवीयता के विपरीत उत्पन्न होता है, इसलिए कंडक्टर एक दिशा में चलते हैं। मोटर रोटर तनाव 180 डिग्री हो गया, मोटर ब्रश स्वचालित रूपांतरण वर्तमान की स्वचालित रूपांतरण दिशा, रोटर को घुमाना जारी रखता है। मैग्नेट, ध्रुवीयता के साथ खेला जाने वाला संयोजन, अलग -अलग ध्रुवीयता आकर्षण, यह समझना अच्छा है। यह डीसी मोटर का मूल संचालन सिद्धांत है। मोटर करंट संचालित तत्व के लिए किया गया, बड़े करंट की मांग करें। पारंपरिक MCU IO आउटपुट का आउटपुट वर्तमान में आमतौर पर 10 Ma, SCM आमतौर पर 20 - Now25 Ma के बारे में, लेकिन कई IO मुंह कुल वर्तमान बाधाओं को जोड़ते हैं, रूट 200 Ma से अधिक नहीं हो सकता है, 400 Ma से अधिक नहीं हो सकते हैं। अतिरिक्त वोल्टेज 12 वी लें, 25 डब्ल्यू डीसी मोटर की अतिरिक्त शक्ति, ऑपरेटिंग करंट की मांग 2 ए, 2000 एमए है। माइक्रोकंट्रोलर IO पोर्ट ड्राइवर प्रतिभा पर्याप्त नहीं है। इसलिए मोटर को नियंत्रित करने के लिए ड्राइव के साथ मांग। यहां हम सिलिकॉन एनपीएन डार्लिंगटन ट्यूब से बने सात ड्राइवर चिप द्वारा ULN2003, उच्च दबाव, उच्च वर्तमान, आंतरिक चुनते हैं। यहां, CHIP ULN2003 को जानने की आवश्यकता है कि माइक्रोकंट्रोलर IO पोर्ट आउटपुट करंट का विस्तार कर सकता है, मोटर ड्राइव करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर, ULN2003 ड्राइव प्रभाव की तरह उपयोग करना चाहिए। डीसी मोटर में केवल दो टर्मिनल हैं, वायरिंग सरल है। सरल शब्दों में, सकारात्मक की शक्ति का एक छोर और कैथोड के लिए दूसरा छोर, घूम सकता है; यदि मोटर को विपरीत दिशा में घूमने के लिए बनाना चाहते हैं तो बस एक परिवर्तन नकारात्मक है।
