DC 모터는 DC 모터를 DC 모터로 기계 에너지로 변환할 수 있는 DC 모터(Dc Motor) 또는 기계 에너지를 직류 전류로 변환할 수 있는 DC 발전기(Dc Generator) 모터의 회전입니다. 모터의 기계적 에너지 변환을 완료하는 것은 직류(dc) 캔입니다. DC 모터의 전류는 회전 전기자이며 주로 회 전자, 고정자로 구성됩니다. 고정자의 주극을 포함하여 극, 브러시 장치, 프레임 및 엔드 커버를 반전시킵니다. 전기자 철심, 전기자 권선 및 회 전자 정류자, 샤프트, 베어링이 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이 고정자는 생성된 고정 자기장의 고정 부분에 있습니다. 로터는 회전하는 부품으로 극성 자기장의 변화를 생성합니다. 이것은 DC 모터의 물리적 모델 다이어그램을 분석합니다. 그 중 고정 부분에는 여기에서 주극으로 알려진 자석이 있습니다. 부품과 브러시를 고정했습니다. 스크롤 부분에는 원형 철심이 있고 환형 코어를 감고 있습니다. 도체 주위에 존재하는 전기 자기장은 암페어력(전력의 영향으로 자기장에 있는 전선) 효과는 주극 극성과 반대로 생성되는 직류 전류에 의해 발생하므로 도체가 한 방향으로 움직입니다. 모터 로터 응력은 180도 회전하고 모터 브러시는 전류 방향을 자동으로 변환하여 로터가 계속 회전하도록 만듭니다. 극성을 결합한 자석은 서로 다른 극성의 인력을 밀어내므로 이해하는 것이 좋습니다. 이것이 DC 모터의 기본 작동 원리입니다. 모터 전류 구동 요소에 적용되므로 큰 전류가 필요합니다. 기존 MCU IO 출력의 출력 전류는 일반적으로 약 10ma, SCM은 일반적으로 20 - 현재 25ma이지만 총 전류 제약을 합산하면 여러 IO 입이 있고 루트는 200ma를 초과할 수 없으며 400ma를 초과할 수 없습니다. 추가 전압 12v, 25w dc 모터의 추가 전력, 작동 전류 요구량은 2a, 2000ma입니다. 마이크로컨트롤러 IO 포트 드라이버 능력만으로는 충분하지 않습니다. 따라서 모터를 제어하려면 드라이브가 필요합니다. 여기에서는 실리콘 NPN 달링턴 튜브로 만든 7개의 드라이버 칩이 내부에 있는 고압, 고전류 ULN2003을 선택합니다. 여기서는 ULN2003 칩이 마이크로컨트롤러 IO 포트 출력 전류를 확장할 수 있다는 점, 마이크로컨트롤러가 모터를 구동하려면 ULN2003 드라이브 효과와 같이 사용해야 한다는 점을 알아야 합니다. DC 모터에는 단자가 2개뿐이므로 배선이 간단합니다. 간단히 말해서, 양극 전원의 한쪽 끝과 음극의 다른 쪽 끝이 회전할 수 있습니다. 모터를 반대 방향으로 회전시키려면 의 변화는 음수입니다.
