DC 모터는 DC 모터에서 DC에서 DC에서 기계 에너지 (DC 모터)로 변환 될 수 있거나 기계적 에너지가 모터의 회전으로 직류 (DC 발전기)로 변환 할 수 있습니다. 모터의 완전하고 기계적 에너지 변환에 대한 직류 (DC)는 직류 (DC)입니다. DC 모터의 전류는 회전 전기자이며 주로 로터, 고정자로 구성됩니다. 고정자의 메인 기둥을 포함하여, 극 반전, 브러시 장치, 프레임 및 엔드 커버; 전기자 철 코어, 전기자 와인딩 및 로터 정류기, 샤프트, 베어링이 있습니다. 이름에서 알 수 있듯이, 고정자는 생성 된 고정 자기장의 고정 된 부분에있다. 로터는 부품 회전이며 극성 자기장의 변화를 생성합니다. 이것은 DC 모터의 물리적 모델 다이어그램을 분석합니다. 그중에서도 고정 된 부분에는 여기서 메인 폴로 알려진 자석이 있습니다. 고정 부품 및 브러시. 스크롤 부분에는 원형 철 코어가 있으며 환형 코어 주위에 감기됩니다. Ampere Force (전력의 효과에 의한 자기장의 와이어) 효과에 의한 도체 존재 주변의 전기 자기장은 주 극 극성과 대조적으로 생성되는 직류로 인한 것이므로 도체는 한 방향으로 이동합니다. 모터 로터 응력은 180도 회전하고 전류의 모터 브러시 자동 변환 방향으로 로터가 계속 회전하게 만듭니다. 극성을 결합한 자석은 격퇴, 다른 극성 매력은 이해하는 것이 좋습니다. 이것이 DC 모터의 기본 작동 원리입니다. 모터 전류 구동 요소에 적용되며 큰 전류가 필요합니다. 전통적인 MCU IO 출력의 출력 전류는 일반적으로 약 10mA, SCM 일반적으로 20-1oW25 MA이지만, 여러 IO 입가 총 전류 제약 조건을 추가하고, 루트는 200 MA를 초과 할 수 없으며 400mA를 초과 할 수 없습니다. 추가 전압 12V, 25W DC 모터의 추가 전력, 작동 전류 수요는 2 A, 2000 MA입니다. 마이크로 컨트롤러 IO 포트 드라이버 인재로는 충분하지 않습니다. 따라서 모터를 제어하기 위해 드라이브를 요구하십시오. 여기서 우리는 실리콘 NPN Darlington 튜브로 만든 7 개의 드라이버 칩으로 ULN2003, 고압, 고전압, 내부를 선택합니다. 여기에서 Chip ULN2003이 마이크로 컨트롤러 IO 포트 출력 전류를 확장하여 모터를 구동하기 위해 Microcontroller를 확장 할 수 있어야합니다. DC 모터에는 두 개의 터미널이 있으며 배선은 간단합니다. 간단히 말해서, 양성의 힘의 한쪽 끝이고 다른 쪽 끝은 캐소드의 끝이 회전 할 수 있습니다. 모터가 반대 방향으로 회전하도록하려면 단지 변경이 음수입니다.
