Istosmjerni motor je istosmjerni motor koji se može pretvoriti u istosmjernu energiju u mehaničku energiju (DC motor) Ili može pretvoriti mehaničku energiju u istosmjernu struju (DC generator) Rotacija motora. To je istosmjerna struja (dc) koja može dovršiti mehaničku pretvorbu energije motora. Struja istosmjernog motora je rotirajuća armatura, uglavnom se sastoji od rotora, statora. Uključujući glavni pol statora, mijenjanje polova, uređaj s četkom, okvir i krajnji poklopac; Imaju armaturnu željeznu jezgru, armaturni namot i komutator rotora, osovinu, ležaj. Kao što ime sugerira, stator je u fiksnom dijelu generiranog fiksnog magnetskog polja; Rotor je rotirajući dijelovi, proizvode promjenu polariteta magnetskog polja. Ovo je analiza dijagrama fizičkog modela istosmjernog motora. Među njima, fiksni dio ima magnet, ovdje poznat kao glavni pol; Fiksni dio i kist. Svitak ima kružnu željeznu jezgru i omotanu oko prstenaste jezgre. Električno magnetsko polje oko vodiča postoji, amperovom silom (Žica u magnetskom polju djelovanjem snage) Učinak je zbog istosmjerne struje, proizvedene u suprotnosti s polaritetom glavnog pola, pa se vodič kreće u jednom smjeru. Naprezanje rotora motora okrenuto je za 180 stupnjeva, četka motora automatska pretvorba smjera struje, čine da se rotor nastavi okretati. Magneti, kombiniranje igrao s polaritetom će odbijati, različiti polaritet privlačnost, dobro je razumjeti. Ovo je osnovni princip rada istosmjernog motora. Učinjeno na element pokretan strujom motora, zahtijeva veliku struju. Izlazna struja tradicionalnog MCU IO izlaza općenito je oko 10 ma, SCM općenito 20 - sada 25 ma, ali postoji više IO izlaza koji zbrajaju ukupna strujna ograničenja, root ne može premašiti 200 ma, ne može biti više od 400 ma. Uzmite dodatni napon od 12 v, dodatnu snagu istosmjernog motora od 25 W, potrebna radna struja je 2 a, 2000 ma. Talenat upravljačkog programa IO porta mikrokontrolera nije dovoljan. Dakle, zahtijevajte s pogonom za upravljanje motorom. Ovdje biramo ULN2003, visoki tlak, jaka struja, unutarnji čip sa sedam pokretačkih programa izrađen od silikonske NPN Darlingtonove cijevi. Ovdje treba znati da čip ULN2003 može proširiti izlaznu struju IO porta mikrokontrolera, mikrokontroler za pogon motora, mora koristiti kao učinak pogona ULN2003. DC motor ima samo dva terminala, ožičenje je jednostavno. Jednostavnim rječnikom, jedan kraj snage pozitivnog pola, a drugi kraj katode, mogu se okretati; Ako želite natjerati motor da se okreće u suprotnom smjeru, samo je promjena negativna.
