Istosmjerni motor je istosmjerni motor u istosmjerni motor može se pretvoriti u mehaničku energiju (istosmjerni motor) ili može pretvoriti mehaničku energiju u izravnu struju (DC generator) rotaciju motora. To je izravna struja (DC) može dovršiti i mehaničku pretvorbu energije motora. Struja istosmjernog motora rotira armaturu, uglavnom se sastoji od rotora, statora. Uključujući glavni stup statora, preokretanje stupova, uređaj za četkicu, okvir i krajnji poklopac; Imajte željeznu jezgru armature, namotavanje armature i komutator rotora, osovina, ležaj. Kao što naziv sugerira, stator je u fiksnom dijelu fiksnog magnetskog polja generiranog; Rotor rotira dijelove, proizvodi promjenu magnetskog polja polariteta. Ovo analizira dijagram fizičkog modela istosmjernog motora. Među njima je fiksni dio magnet, poznat kao glavni stup ovdje; Fiksni dio i četkica. Dio pomicanja ima kružnu željeznu jezgru i vijuga oko prstenaste jezgre. Električno magnetsko polje oko egzistencije vodiča, silom ampera (žica u magnetskom polju utjecajem snage), nastaje zbog izravne struje, proizvedene za razliku od glavnog polariteta pola, tako da se vodič kreće u jednom smjeru. Napon rotora motora pretvorio se u 180 stupnjeva, motorna četkica automatska smjer pretvorbe struje, čine da se rotor i dalje okreće. Magneti, kombiniranje igranja s polaritetom, odvratit će, različitu privlačnost polariteta, dobro je razumjeti. Ovo je osnovni princip rada DC motora. Izvršeno na element koji se pokreće motornim strujom, zahtijevaju veliku struju. Izlazna struja tradicionalnog MCU IO izlaza općenito je oko 10 mA, SCM uglavnom 20 - sada25 Ma, ali postoji više IO usta zbrajaju ukupna ograničenja struje, korijen ne može prelaziti 200 mA, ne može biti više od 400 mA. Uzmite dodatni napon 12 V, dodatna snaga od 25 W DC motora, potražnja radne struje je 2 A, 2000 Ma. Talent vozača MicroController IO nije dovoljan. Dakle, potražite pogonom za kontrolu motora. Ovdje biramo ULN2003, visoki tlak, visoku struju, unutarnji od sedam čipsa vozača izrađenog od silicija NPN Darlington cijev. Ovdje trebate znati da čip ULN2003 može proširiti izlaznu struju mikrokontrolera IO porta, mikrokontroler za pogon motora, mora se koristiti poput ULN2003 pogonskog učinka. DC motor ima samo dva terminala, ožičenje je jednostavno. Jednostavno, jedan kraj snage pozitivnog, a drugi kraj katode može se okretati; Ako želite napraviti motor da se okreće u suprotnom smjeru, samo je promjena negativno.
