Jednosmerný motor je jednosmerný motor na jednosmerný prúd môže byť premenený na mechanickú energiu (jednosmerný motor) Alebo môže premeniť mechanickú energiu na jednosmerný prúd (generátor jednosmerného prúdu) Rotácia motora. Je to jednosmerný prúd (jednosmerný prúd) na dokončenie a mechanickú premenu energie motora. Prúd jednosmerného motora je rotačná kotva, pozostáva hlavne z rotora, statora. Vrátane hlavného pólu statora, obrátenia pólov, kefového zariadenia, rámu a koncového krytu; Majú železné jadro kotvy, vinutie kotvy a komutátor rotora, hriadeľ, ložisko. Ako už názov napovedá, stator je v pevnej časti generovaného pevného magnetického poľa; Rotor rotuje časti, ktoré spôsobujú zmenu polarity magnetického poľa. Toto je analýza diagramu fyzického modelu jednosmerného motora. Medzi nimi má pevná časť magnet, ktorý je tu známy ako hlavný pól; Pevná časť a kefa. Zvitková časť má kruhové železné jadro a vinutie okolo prstencového jadra. Elektrické magnetické pole okolo existencie vodiča pôsobením ampérovej sily (drôt v magnetickom poli účinkom výkonu) Účinok je spôsobený jednosmerným prúdom, ktorý vzniká na rozdiel od polarity hlavného pólu, takže vodič sa pohybuje jedným smerom. Napätie rotora motora sa otočilo o 180 stupňov, motorová kefa automaticky zmenila smer prúdu, aby sa rotor stále otáčal. Magnety, kombinovanie hrané s polaritou budú odpudzovať, iná polarita priťahuje, to je dobré pochopiť. Toto je základný princíp činnosti jednosmerného motora. Vykonané pre prvok poháňaný prúdom motora, vyžaduje veľký prúd. Výstupný prúd tradičného MCU IO výstupu je vo všeobecnosti asi 10 ma, SCM všeobecne 20 - teraz 25 ma, ale existuje viacero IO úst sčítaním celkových prúdových obmedzení, root nemôže prekročiť 200 ma, nemôže byť viac ako 400 ma. Vezmite extra napätie 12 V, extra výkon 25 W jednosmerného motora, požiadavka na prevádzkový prúd je 2 a, 2000 ma. Talent ovládača IO portu mikrokontroléra nestačí. Preto požiadajte pohon o ovládanie motora. Tu vyberáme ULN2003, vysoký tlak, vysoký prúd, vnútorný čip so siedmimi budičmi vyrobený z kremíkovej NPN darlingtonovej trubice. Tu, potrebujete vedieť, čip ULN2003 môže rozšíriť mikrokontrolér IO port výstupný prúd, mikrokontrolér na pohon motora, musí použiť ako ULN2003 pohon efekt. Jednosmerný motor má len dve svorky, zapojenie je jednoduché. Jednoducho povedané, jeden koniec kladnej sily a druhý koniec katódy sa môžu otáčať; Ak chcete, aby sa motor otáčal opačným smerom, stačí zmena zápornej hodnoty.