Тұрақты ток қозғалтқышы тұрақты ток қозғалтқышын тұрақты токқа механикалық энергияға түрлендіруге болады (тұрақты ток қозғалтқышы) Немесе механикалық энергияны тұрақты токқа түрлендіруге болады (тұрақты ток генераторы) Қозғалтқыштың айналуы. Бұл қозғалтқыштың толық және механикалық энергиясын түрлендіруге арналған тұрақты ток (тұрақты ток). Тұрақты ток қозғалтқышының тогы айналмалы якорь болып табылады, негізінен ротордан, статордан тұрады. Соның ішінде статордың негізгі полюсі, тіректерді кері айналдыру, щетка құрылғысы, жақтау және соңғы қақпақ; Арматураның темір өзегі, якорь орамасы және ротор коммутаторы, білігі, мойынтірегі бар. Атауынан көрініп тұрғандай, статор түзілген тұрақты магнит өрісінің бекітілген бөлігінде; Ротор айналмалы бөлшектер болып табылады, магнит өрісінің полярлығын өзгертеді. Бұл тұрақты ток қозғалтқышының физикалық моделінің диаграммасын талдайды. Олардың ішінде бекітілген бөлікте магнит бар, мұнда негізгі полюс ретінде белгілі; Бекітілген бөлік және щетка. Айналдыру бөлігінде дөңгелек темір өзегі бар және сақиналы өзекті айналдырады. Өткізгіштің айналасындағы электр магнит өрісі, амперлік күшпен (Сым магнит өрісіндегі қуаттың әсерінен)Әсері негізгі полярлық полярлықтан айырмашылығы өндірілетін тұрақты токқа байланысты, сондықтан өткізгіш бір бағытта қозғалады. Қозғалтқыш роторының кернеуі 180 градусқа бұрылды, қозғалтқыш щеткасының ток бағытын автоматты түрлендіру, ротордың айналуын жалғастырады. Магниттер, ойнайтын полярлықпен үйлеседі, әртүрлі полярлық тартымдылықты қайтарады, түсіну жақсы. Бұл тұрақты ток қозғалтқышының негізгі жұмыс принципі. Қозғалтқыш тогы басқарылатын элементке жасалды, үлкен ток қажет. Дәстүрлі MCU IO шығысының шығыс тогы әдетте шамамен 10 м, SCM әдетте 20 - қазір 25 м, бірақ жалпы ток шектеулерін қосатын бірнеше IO аузы бар, түбір 200 м-ден аспауы керек, 400 м-ден аспауы керек. Қосымша кернеу 12 В, 25 Вт тұрақты ток қозғалтқышының қосымша қуатын алыңыз, жұмыс токының сұранысы 2 а, 2000 м. Микроконтроллердің IO порты драйверінің таланты жеткіліксіз. Сондықтан қозғалтқышты басқару үшін дискімен талап етіңіз. Мұнда біз ULN2003, жоғары қысым, жоғары ток, кремний NPN дарлингтон түтігінен жасалған ішкі жеті драйвер микросхемасын таңдаймыз. Мұнда ULN2003 чипін білу қажет микроконтроллердің IO портының шығыс тогын кеңейте алады, микроконтроллер қозғалтқышты жетекке алады, ULN2003 диск эффектісі сияқты қолданылуы керек. Тұрақты ток қозғалтқышында тек екі терминал бар, сымдар қарапайым. Қарапайым тілмен айтқанда, оң қуаттың бір ұшы, ал екінші ұшы катодқа айнала алады; Қозғалтқышты қарама-қарсы бағытта айналдыруды қаласаңыз, жай ғана өзгеріс теріс болады.
