ডিসি মোটর হল ডিসি মোটর থেকে ডিসি যান্ত্রিক শক্তিতে রূপান্তরিত হতে পারে (ডিসি মোটর) অথবা যান্ত্রিক শক্তিকে সরাসরি প্রবাহে রূপান্তর করতে পারে (ডিসি জেনারেটর) মোটরের ঘূর্ণন। এটি মোটরটির যান্ত্রিক শক্তি রূপান্তর সম্পূর্ণ করতে সরাসরি বর্তমান (dc) ক্যান। dc মোটরের কারেন্ট ঘূর্ণায়মান আর্মেচার, প্রধানত রটার, স্টেটর দ্বারা গঠিত। স্ট্যাটারের প্রধান মেরু সহ, খুঁটি বিপরীত করা, ব্রাশ ডিভাইস, ফ্রেম এবং শেষ কভার; আর্মেচার আয়রন কোর, আর্মেচার উইন্ডিং এবং রটার কমিউটার, শ্যাফ্ট, বিয়ারিং আছে। নাম থেকে বোঝা যাচ্ছে, স্টেটর উৎপন্ন স্থির চৌম্বক ক্ষেত্রের নির্দিষ্ট অংশে রয়েছে; রটার অংশ ঘোরানো হয়, পোলারিটি চৌম্বক ক্ষেত্রের একটি পরিবর্তন উত্পাদন. এটি ডিসি মোটরের ফিজিক্যাল মডেল ডায়াগ্রাম বিশ্লেষণ করে। তাদের মধ্যে, স্থির অংশে চুম্বক রয়েছে, যা এখানে প্রধান মেরু হিসাবে পরিচিত; নির্দিষ্ট অংশ এবং বুরুশ. স্ক্রোল অংশে একটি বৃত্তাকার আয়রন কোর রয়েছে এবং কণাকার কোরের চারপাশে ঘুরছে। একটি কন্ডাক্টরের অস্তিত্বের চারপাশে বৈদ্যুতিক চৌম্বক ক্ষেত্র, অ্যাম্পিয়ার বল দ্বারা (বিদ্যুতের প্রভাবে একটি চৌম্বক ক্ষেত্রে তারের) প্রভাব, একটি সরাসরি প্রবাহের কারণে হয়, প্রধান মেরু মেরুত্বের বিপরীতে উত্পাদিত হয়, তাই পরিবাহী এক দিকে চলে যায়। মোটর রটার চাপ 180 ডিগ্রী পরিণত, মোটর ব্রাশ স্বয়ংক্রিয় বর্তমান রূপান্তর দিক, রটার ঘূর্ণন অবিরত করা. চুম্বক, পোলারিটির সাথে খেলার সমন্বয় বিকর্ষণ করবে, বিভিন্ন পোলারিটি আকর্ষণ, এটি বুঝতে ভাল। এটি ডিসি মোটরের মূল অপারেশন নীতি। মোটর বর্তমান চালিত উপাদান সম্পন্ন, বড় বর্তমান চাহিদা. প্রথাগত MCU IO আউটপুট কারেন্ট সাধারণত প্রায় 10 ma, SCM সাধারণত 20 - now25 ma, কিন্তু একাধিক IO মুখ আছে মোট বর্তমান সীমাবদ্ধতা যোগ করে, রুট 200 ma এর বেশি হতে পারে না, 400 ma এর বেশি হতে পারে না। অতিরিক্ত ভোল্টেজ 12 v নিন, 25 w dc মোটরের অতিরিক্ত শক্তি, অপারেটিং কারেন্টের চাহিদা 2 a, 2000 ma। মাইক্রোকন্ট্রোলার আইও পোর্ট ড্রাইভারের প্রতিভা যথেষ্ট নয়। তাই মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য ড্রাইভের সাথে চাহিদা। এখানে আমরা ULN2003, উচ্চ চাপ, উচ্চ কারেন্ট, সিলিকন NPN ডার্লিংটন টিউব দিয়ে তৈরি সাত ড্রাইভার চিপ দ্বারা অভ্যন্তরীণ নির্বাচন করি। এখানে, চিপ ULN2003 জানতে হবে মাইক্রোকন্ট্রোলার IO পোর্ট আউটপুট কারেন্ট প্রসারিত করতে পারে, মোটর চালাতে মাইক্রোকন্ট্রোলার, ULN2003 ড্রাইভ ইফেক্টের মতো ব্যবহার করতে হবে। ডিসি মোটরের মাত্র দুটি টার্মিনাল আছে, ওয়্যারিং সহজ। সহজ কথায়, ধনাত্মক শক্তির এক প্রান্ত এবং ক্যাথোডের অপর প্রান্ত ঘোরাতে পারে; মোটরকে উল্টো দিকে ঘোরাতে চাইলে শুধু একটি পরিবর্তন নেতিবাচক।
