ڈی سی موٹر ڈی سی موٹر ہے ڈی سی سے ڈی سی کو مکینیکل انرجی (ڈی سی موٹر) میں تبدیل کیا جا سکتا ہے یا مکینیکل انرجی کو ڈائریکٹ کرنٹ میں تبدیل کیا جا سکتا ہے (ڈی سی جنریٹر) موٹر کی گردش۔ یہ موٹر کی مکینیکل توانائی کی تبدیلی کو مکمل کرنے کے لیے براہ راست کرنٹ (ڈی سی) کین ہے۔ ڈی سی موٹر کا کرنٹ گھومنے والا آرمچر ہے، بنیادی طور پر روٹر، سٹیٹر پر مشتمل ہے۔ سٹیٹر کے مین پول سمیت، کھمبے کو الٹنا، برش ڈیوائس، فریم اور اینڈ کور؛ آرمیچر آئرن کور، آرمیچر وائنڈنگ اور روٹر کمیوٹر، شافٹ، بیئرنگ رکھیں۔ جیسا کہ نام سے پتہ چلتا ہے، اسٹیٹر پیدا ہونے والے مقررہ مقناطیسی میدان کے مقررہ حصے میں ہوتا ہے۔ روٹر حصوں کو گھوم رہا ہے، قطبی مقناطیسی میدان میں تبدیلی پیدا کرتا ہے۔ یہ ڈی سی موٹر کے فزیکل ماڈل ڈایاگرام کا تجزیہ کرتا ہے۔ ان میں سے، مقررہ حصے میں مقناطیس ہوتا ہے، جسے یہاں مرکزی قطب کہا جاتا ہے۔ مقررہ حصہ اور برش۔ اسکرول حصے میں ایک سرکلر آئرن کور ہے اور کنڈلی کور کے گرد سمیٹنا ہے۔ ایک کنڈکٹر کے وجود کے ارد گرد برقی مقناطیسی میدان، ایمپیئر فورس (طاقت کے اثر سے مقناطیسی میدان میں تار) اثر، ایک براہ راست کرنٹ کی وجہ سے ہوتا ہے، جو مرکزی قطب قطبیت کے برعکس پیدا ہوتا ہے، اس لیے کنڈکٹر ایک سمت میں حرکت کرتا ہے۔ موٹر روٹر کشیدگی 180 ڈگری کر دیا، موٹر برش خود کار طریقے سے موجودہ کی تبدیلی کی سمت، روٹر گھومنے کے لئے جاری ہے. میگنےٹ، polarity کے ساتھ کھیلا امتزاج پسپا کرے گا، مختلف polarity کشش، یہ سمجھنا اچھا ہے. یہ ڈی سی موٹر کا بنیادی آپریشن اصول ہے۔ موٹر کرنٹ سے چلنے والے عنصر کو مکمل کیا گیا، بڑے کرنٹ کا مطالبہ۔ روایتی MCU IO کا آؤٹ پٹ کرنٹ عام طور پر تقریباً 10 ایم اے، عام طور پر ایس سی ایم 20 - اب 25 ایم اے، لیکن متعدد IO منہ کل موجودہ رکاوٹوں کو جوڑتے ہیں، جڑ 200 ایم اے سے زیادہ نہیں ہو سکتی، 400 ایم اے سے زیادہ نہیں ہو سکتی۔ اضافی وولٹیج 12 v لیں، 25 w dc موٹر کی اضافی طاقت، آپریٹنگ کرنٹ کی مانگ 2 a, 2000 ma ہے۔ مائکروکنٹرولر IO پورٹ ڈرائیور پرتیبھا کافی نہیں ہے۔ لہذا موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے ڈرائیو کے ساتھ مطالبہ کریں۔ یہاں ہم سلکان NPN ڈارلنگٹن ٹیوب سے بنی ULN2003، ہائی پریشر، ہائی کرنٹ، انٹرنل بائی سات ڈرائیور چپ کا انتخاب کرتے ہیں۔ یہاں، چپ ULN2003 مائکروکنٹرولر IO پورٹ آؤٹ پٹ کرنٹ کو بڑھا سکتا ہے، موٹر کو چلانے کے لیے مائکرو کنٹرولر کو جاننے کی ضرورت ہے، ULN2003 ڈرائیو اثر کی طرح استعمال کرنا چاہیے۔ ڈی سی موٹر میں صرف دو ٹرمینلز ہیں، وائرنگ آسان ہے۔ سادہ الفاظ میں، مثبت کی طاقت کا ایک سرا اور کیتھوڈ کا دوسرا سرا، گھوم سکتا ہے۔ اگر موٹر کو مخالف سمت میں گھومنا چاہتے ہیں تو صرف ایک تبدیلی منفی ہے۔
