מנוע DC הוא מנוע DC ל- DC ניתן להמיר לאנרגיה מכנית (מנוע DC) או יכול להמיר אנרגיה מכנית לזרם ישיר (מחולל DC) סיבוב המנוע. זוהי הזרם הישיר (DC) CAN להמרת אנרגיה מכנית ומכנית של המנוע. הזרם של מנוע DC הוא סיבוב Armature, מורכב בעיקר מרוטור, סטטור. כולל הקוטב הראשי של הסטטור, הפיכת המוטות, מכשיר המברשת, הכיסוי של מסגרת וקצה; יש ליבת ברזל של Armature, מתפתל הזרוע והקומוטטור הרוטור, פיר, מיסב. כפי שהשם מרמז, הסטטור נמצא בחלק הקבוע של השדה המגנטי הקבוע שנוצר; הרוטור הוא חלקים מסתובבים, מייצר שינוי בשדה המגנטי של קוטביות. זה מנתח את תרשים המודל הפיזי של מנוע DC. ביניהם, לחלק הקבוע יש מגנט, המכונה המוט הראשי כאן; חלק קבוע ומברשת. לחלק הגלילה יש ליבת ברזל עגולה ומתפתלת סביב הגרעין הטבעתי. שדה מגנטי חשמלי סביב קיום מוליך, על ידי כוח אמפר (חוט בשדה מגנטי על ידי השפעת כוח), נובע מזרם ישיר, המיוצר בניגוד לקוטביות המוט העיקרית, כך שהמוליך נע בכיוון אחד. לחץ רוטור מנועי הפך 180 מעלות, מברשת המנוע כיוון המרה אוטומטי של זרם, גורם לרוטור ממשיך להסתובב. מגנטים, המשלבים משחקים עם קוטביות, ידחו, משיכת קוטביות שונה, טוב להבין. זהו עיקרון התפעול הבסיסי של מנוע DC. נעשה לאלמנט מונע זרם מוטורי, דורש זרם גדול. זרם הפלט של פלט MCU IO המסורתי בדרך כלל כ -10 mA, SCM בדרך כלל 20 - NOW25 MA, אך ישנם פה מרובה IO מוסיף את סך האילוצים הנוכחיים, שורש לא יכול לעלות על 200 מא, לא יכול להיות יותר מ- 400 מא. קח מתח נוסף 12 וולט, כוח נוסף של מנוע 25 W DC, הביקוש לזרם התפעול הוא 2 A, 2000 mA. כישרון נהג היציאה של מיקרו -בקר IO אינו מספיק. אז דרישה עם הכונן לשליטה על המנוע. כאן אנו בוחרים ULN2003, לחץ גבוה, זרם גבוה, פנימי על ידי שבעה שבב נהג העשוי מסיליקון NPN Darlington Tube. כאן, צריך לדעת שהשבב ULN2003 יכול להרחיב את זרם היציאה של מיקרו -בקר IO, בקר מיקרו כדי להניע את המנוע, חייב להשתמש כמו אפקט כונן ULN2003. ל- DC Motor יש רק שני מסופים, החיווט הוא פשוט. במילים פשוטות, קצה אחד של כוחו של החיובי והקצה השני לקתודה יכול להסתובב; אם רוצים להפוך את המנוע להסתובב בכיוון ההפוך רק שינוי שלילי הוא שלילי.