מנוע DC הוא מנוע DC ל DC ניתן להמיר לאנרגיה מכנית (מנוע DC) או יכול להמיר אנרגיה מכנית לזרם ישר (מחולל DC) סיבוב המנוע. זהו פחית הזרם הישר (dc) להשלמת המרת אנרגיה מכנית של המנוע. הזרם של מנוע DC הוא אבזור מסתובב, מורכב בעיקר מרוטור, סטטור. כולל המוט הראשי של הסטטור, היפוך המוטות, מכשיר המברשת, המסגרת ומכסה הקצה; יש ליבת ברזל אבזור, מתפתל האבזור והקומוטטור הרוטור, הציר, המיסב. כפי שהשם מרמז, הסטטור נמצא בחלק הקבוע של השדה המגנטי הקבוע שנוצר; הרוטור מסתובב חלקים, מייצר שינוי בשדה המגנטי בקוטביות. זהו ניתוח דיאגרמת המודל הפיזי של מנוע ה-DC. ביניהם, לחלק הקבוע יש מגנט, המכונה כאן הקוטב הראשי; חלק ומברשת קבועים. לחלק הגלילה יש ליבת ברזל עגולה ומתפתלת סביב הליבה הטבעתית. שדה מגנטי חשמלי סביב קיום מוליך, על ידי כוח אמפר (חוט בשדה מגנטי על ידי השפעת הכוח) אפקט, נובע מזרם ישר, המופק בניגוד לקוטביות הקוטב הראשי, כך שהמוליך נע בכיוון אחד. מתח רוטור המנוע הסתובב 180 מעלות, מברשת מנוע המרה אוטומטית של כיוון הזרם, גורמת לרוטור להמשיך להסתובב. מגנטים, שילוב שיחק עם קוטביות ידחה, משיכה שונה בקוטביות, זה טוב להבין. זהו עקרון הפעולה הבסיסי של מנוע ה-DC. נעשה לאלמנט מונע זרם מנוע, דרשו זרם גדול. זרם המוצא של פלט IO מסורתי של MCU בדרך כלל כ-10 מא, SCM בדרך כלל 20 - עכשיו 25 מא, אבל יש מספר IO פה להוסיף את כל אילוצי הזרם, השורש לא יכול לעלות על 200 מא, לא יכול להיות יותר מ-400 מא. קח מתח נוסף 12 וולט, הספק נוסף של מנוע DC 25 וולט, דרישת זרם ההפעלה היא 2 א', 2000 מא. כישרון הנהג של יציאת ה-IO של המיקרו-בקר אינו מספיק. אז דרשו עם הכונן לשלוט במנוע. כאן אנו בוחרים ULN2003, לחץ גבוה, זרם גבוה, פנימי על ידי שבעה שבב נהגים עשוי מצינור סיליקון NPN Darlington. כאן, צריך לדעת את השבב ULN2003 יכול להרחיב את זרם פלט יציאת מיקרו-בקר, מיקרו-בקר כדי להניע מנוע, חייב להשתמש כמו אפקט כונן ULN2003. למנוע DC יש רק שני מסופים, החיווט פשוט. במילים פשוטות, קצה אחד של כוח החיובי והקצה השני לקתודה, יכול להסתובב; אם רוצים לגרום למנוע להסתובב בכיוון ההפוך רק שינוי של הוא שלילי.
