Phương pháp thực hiện động cơ dc

Động cơ Dc là động cơ dc thành dc có thể chuyển đổi thành năng lượng cơ học (động cơ Dc) Hoặc có thể chuyển đổi năng lượng cơ học thành dòng điện một chiều (máy phát điện Dc) Vòng quay của động cơ. Đây là dòng điện một chiều (dc) có thể hoàn thành và chuyển đổi năng lượng cơ học của động cơ. Dòng điện của động cơ DC là phần ứng quay, cấu tạo chủ yếu là rôto, stato. Bao gồm cực chính của stato, cực đảo chiều, thiết bị chổi than, khung và nắp cuối; Có lõi sắt phần ứng, cuộn dây phần ứng và cổ góp rôto, trục, ổ trục. Đúng như tên gọi, stato nằm ở phần cố định của từ trường cố định được tạo ra; Rôto là bộ phận quay, tạo ra sự thay đổi từ trường có cực. Đây là phân tích sơ đồ mô hình vật lý của động cơ dc. Trong đó, phần cố định có nam châm, ở đây gọi là cực chính; Phần cố định và bàn chải. Phần cuộn có lõi sắt tròn và quấn quanh lõi hình khuyên. Từ trường điện xung quanh một dây dẫn tồn tại, bởi lực ampe (Dây trong từ trường do tác dụng của năng lượng) Tác dụng, là do dòng điện một chiều sinh ra trái ngược với cực tính của cực chính nên dây dẫn chuyển động theo một hướng. Ứng suất rôto động cơ quay 180 độ, chổi than động cơ tự động chuyển đổi hướng dòng điện, làm cho rôto tiếp tục quay. Nam châm, kết hợp chơi với cực sẽ đẩy, lực hút của cực khác nhau, hiểu là tốt. Đây là nguyên lý hoạt động cơ bản của động cơ dc. Thực hiện với phần tử điều khiển dòng điện động cơ, yêu cầu dòng điện lớn. Dòng điện đầu ra của đầu ra MCU IO truyền thống thường khoảng 10 ma, SCM thường là 20 - bây giờ là 25 ma, nhưng có nhiều miệng IO cộng lại tổng giới hạn dòng điện, gốc không thể vượt quá 200 ma, không thể lớn hơn 400 ma. Lấy thêm điện áp 12 v, công suất thêm của động cơ dc 25 w, nhu cầu dòng điện hoạt động là 2 a, 2000 ma. Tài năng điều khiển cổng IO của vi điều khiển là chưa đủ. Vì vậy nhu cầu với bộ truyền động để điều khiển động cơ. Ở đây chúng tôi chọn ULN2003, áp suất cao, dòng điện cao, bên trong có 7 chip điều khiển làm bằng ống silicon NPN Darlington. Ở đây, cần biết chip ULN2003 có thể mở rộng dòng điện đầu ra cổng IO của vi điều khiển, vi điều khiển để điều khiển động cơ, phải sử dụng hiệu ứng truyền động giống như ULN2003. Động cơ DC chỉ có hai cực, nối dây đơn giản. Nói một cách đơn giản, một đầu của cực dương và đầu còn lại của cực âm có thể quay; Nếu muốn làm cho động cơ quay theo hướng ngược lại thì chỉ cần thay đổi là âm.