Motori DC është motori DC në DC mund të shndërrohet në energji mekanike (motor DC) ose mund të shndërrojë energjinë mekanike në rrymë direkte (gjenerator DC) rrotullimin e motorit. Isshtë rryma direkte (DC) mund të përfundojë dhe konvertimin e energjisë mekanike të motorit. Rryma e motorit DC është armatura rrotulluese, është kryesisht e përbërë nga rotori, stator. Përfshirë polin kryesor të statorit, kthimin e poleve, pajisjen e furçës, kornizën dhe mbulesën fundore; Keni bërthamë hekuri të armaturës, dredha -dredha e armaturës dhe komutatori i rotorit, boshti, kushineta. Siç sugjeron emri, statori është në pjesën fikse të fushës magnetike fikse të gjeneruar; Rotori është pjesë rrotulluese, prodhon një ndryshim në fushën magnetike të polaritetit. Kjo po analizon diagramin e modelit fizik të motorit DC. Midis tyre, pjesa fikse ka magnet, i njohur si poli kryesor këtu; Pjesë e fiksuar dhe furçë. Pjesa lëvizëse ka një bërthamë rrethore hekuri dhe dredha -dredha rreth thelbit unazor. Fusha magnetike elektrike rreth një ekzistence të përcjellësit, me anë të forcës ampere (teli në një fushë magnetike me efekt të efektit të fuqisë), është për shkak të një rryme të drejtpërdrejtë, të prodhuar në kontrast me polaritetin kryesor të polit, kështu që përcjellësi të lëvizë në një drejtim. Stresi i rotorit të motorit u kthye 180 gradë, drejtimi automatik i konvertimit automatik i furçës motorike të rrymës, bëni që rotori të vazhdojë të rrotullohet. Magnet, duke kombinuar të luajtur me polaritetin do të zmbrapsin, tërheqje të ndryshme të polaritetit, është mirë të kuptohet. Ky është parimi themelor i funksionimit të motorit DC. Bërë në elementin e drejtuar nga rryma motorike, kërkoni rrymë të madhe. Rryma e daljes së daljes tradicionale të MCU IO përgjithësisht rreth 10 mA, SCM përgjithësisht 20 - tani25 Ma, por ka shumë gojë IO shtojnë kufizimet totale të rrymës, rrënja nuk mund të kalojë 200 Ma, nuk mund të ketë më shumë se 400 Ma. Merrni tension shtesë 12 V, fuqi shtesë prej 25 W DC Motor, kërkesa e rrymës operative është 2 A, 2000 Ma. Talenti i shoferit të portit të mikrokontrolluesit IO nuk është i mjaftueshëm. Kështu që kërko me ngasjen për të kontrolluar motorin. Këtu ne zgjedhim ULN2003, presion të lartë, rrymë të lartë, të brendshme nga shtatë çip shoferi të bërë nga silikoni NPN Darlington Tube. Këtu, duhet të dini që CHIP ULN2003 mund të zgjerojë rrymën e daljes së portit të mikrokontrolluesit IO, mikrokontrollues për të përzënë motorin, duhet të përdorë si efekt të makinës ULN2003. DC Motor ka vetëm dy terminale, instalime elektrike janë të thjeshta. Me fjalë të thjeshta, njëra skaj i fuqisë së pozitivit dhe skajit tjetër i katodës, mund të rrotullohet; Nëse dëshironi ta bëni motorin të rrotullohet në drejtim të kundërt, vetëm një ndryshim i është negativ.
