DC motor ni DC motor kwa DC inaweza kubadilishwa kuwa nishati ya mitambo (DC motor) au inaweza kubadilisha nishati ya mitambo kuwa moja kwa moja (jenereta ya DC) mzunguko wa motor. Ni moja kwa moja sasa (DC) inaweza kukamilisha na ubadilishaji wa nishati ya mitambo ya gari. Ya sasa ya motor ya DC inazunguka armature, inaundwa sana na rotor, stator. Pamoja na pole kuu ya stator, kurudisha nyuma miti, kifaa cha brashi, sura na kifuniko cha mwisho; Kuwa na msingi wa chuma wa armature, vilima vya armature na commutator ya rotor, shimoni, kuzaa. Kama jina linavyoonyesha, stator iko katika sehemu ya kudumu ya uwanja wa sumaku uliowekwa; Rotor ni sehemu zinazozunguka, hutoa mabadiliko katika uwanja wa sumaku ya polarity. Hii ni kuchambua mchoro wa mfano wa mwili wa motor ya DC. Kati yao, sehemu iliyowekwa ina sumaku, inayojulikana kama pole kuu hapa; Sehemu zisizohamishika na brashi. Sehemu ya kusongesha ina msingi wa chuma mviringo na vilima karibu na msingi wa annular. Sehemu ya umeme ya umeme karibu na uwepo wa conductor, kwa nguvu ya ampere (waya kwenye uwanja wa sumaku na athari ya nguvu), ni kwa sababu ya moja kwa moja, inayozalishwa tofauti na polarity kuu ya pole, kwa hivyo conductor inasonga kwa mwelekeo mmoja. Dhiki ya rotor ya motor iligeuka digrii 180, brashi ya gari moja kwa moja mwelekeo wa ubadilishaji wa sasa, fanya rotor inaendelea kuzunguka. Magneti, ikichanganya iliyochezwa na polarity itarudisha, kivutio tofauti cha polarity, ni vizuri kuelewa. Hii ndio kanuni ya msingi ya operesheni ya motor ya DC. Imefanywa kwa motor ya sasa inayoendeshwa, mahitaji kubwa ya sasa. Matokeo ya sasa ya pato la jadi la MCU IO kwa ujumla kuhusu 10 mA, SCM kwa ujumla 20 - sasa25 Ma, lakini kuna mdomo wa IO nyingi unaongeza jumla ya vikwazo vya sasa, mzizi hauwezi kuzidi 200 mA, hakuwezi kuwa na zaidi ya 400 Ma. Chukua voltage ya ziada 12 V, nguvu ya ziada ya gari 25 W DC, mahitaji ya kufanya kazi sasa ni 2 A, 2000 Ma. Talanta ya dereva ya bandari ya microcontroller haitoshi. Kwa hivyo mahitaji na gari kudhibiti motor. Hapa tunachagua ULN2003, shinikizo kubwa, ya juu ya sasa, ya ndani na chip saba ya dereva iliyotengenezwa na Silicon NPN Darlington Tube. Hapa, unahitaji kujua CHIP ULN2003 inaweza kupanua microcontroller io pato la sasa, microcontroller kuendesha gari, lazima itumie kama athari ya uln2003. DC motor ina vituo viwili tu, wiring ni rahisi. Kwa maneno rahisi, mwisho mmoja wa nguvu ya chanya na mwisho mwingine kwa cathode, inaweza kuzunguka; Ikiwa unataka kufanya gari kuzunguka kwa upande mwingine mabadiliko tu ya ni hasi.
