Dc motor ni dc motor hadi dc inaweza kubadilishwa kuwa nishati ya mitambo (Dc motor)Au inaweza kubadilisha nishati ya mitambo kuwa ya moja kwa moja ya sasa (Dc jenereta)Mzunguko wa motor. Ni mkondo wa moja kwa moja (dc) unaweza kukamilisha na ubadilishaji wa nishati ya mitambo ya motor. Ya sasa ya motor dc ni silaha inayozunguka, inaundwa hasa na rotor, stator. Ikiwa ni pamoja na nguzo kuu ya stator, kugeuza fito, kifaa cha brashi, sura na kifuniko cha mwisho; Kuwa na msingi wa chuma cha silaha, vilima vya silaha na kibadilishaji cha rotor, shimoni, kuzaa. Kama jina linavyopendekeza, stator iko katika sehemu isiyobadilika ya uwanja wa sumaku uliotengenezwa; Rotor ni sehemu zinazozunguka, hutoa mabadiliko katika uwanja wa sumaku wa polarity. Hii ni kuchambua mchoro wa mfano wa kimwili wa motor dc. Miongoni mwao, sehemu ya kudumu ina sumaku, inayojulikana kama pole kuu hapa; Sehemu zisizohamishika na brashi. Sehemu ya kusogeza ina msingi wa chuma wa mviringo na inayozunguka msingi wa annular. Umeme shamba magnetic kuzunguka kuwepo kondakta, kwa nguvu ampere (Waya katika shamba magnetic na athari ya nguvu)Athari, ni kutokana na mkondo wa moja kwa moja, zinazozalishwa tofauti na polarity kuu pole, hivyo kondakta hoja katika mwelekeo mmoja. Motor rotor stress akageuka digrii 180, motor brashi moja kwa moja uongofu mwelekeo wa sasa, kufanya rotor inaendelea kuzunguka. Sumaku, kuchanganya alicheza na polarity itakuwa kurudisha, tofauti kivutio polarity, ni vizuri kuelewa. Hii ndio kanuni ya msingi ya operesheni ya dc motor. Kufanywa kwa kipengele motor sasa inaendeshwa, mahitaji ya sasa kubwa. Pato la sasa la pato la jadi la MCU IO kwa ujumla kuhusu ma 10, SCM kwa ujumla 20 - sasa25 ma, lakini kuna mdomo nyingi za IO zinazojumuisha jumla ya vikwazo vya sasa, mizizi haiwezi kuzidi ma 200, hakuwezi kuwa na zaidi ya 400 ma. Kuchukua voltage ya ziada 12 v, nguvu ya ziada ya 25 w dc motor, mahitaji ya sasa ya uendeshaji ni 2 a, 2000 ma. Talanta ya dereva wa bandari ya IO ya microcontroller haitoshi. Hivyo mahitaji na gari kudhibiti motor. Hapa tunachagua ULN2003, shinikizo la juu, sasa la juu, la ndani na chip saba cha dereva kilichoundwa na silicon NPN darlington tube. Hapa, haja ya kujua chip ULN2003 inaweza kupanua microcontroller IO bandari pato sasa, microcontroller kuendesha motor, lazima kutumia kama ULN2003 athari gari. Dc motor ina vituo viwili tu, wiring ni rahisi. Kwa maneno rahisi, mwisho mmoja wa nguvu ya chanya na mwisho mwingine kwa cathode, unaweza kuzunguka; Ikiwa unataka kufanya motor kuzunguka katika mwelekeo tofauti tu mabadiliko ya ni hasi.
