DC motor, DC motordan DC'ye mekanik enerjiye dönüştürülebilir (Dc motor) Veya mekanik enerjiyi doğru akıma dönüştürebilir (Dc jeneratör) Motorun dönüşü. Motorun mekanik enerji dönüşümünü tamamlayan doğru akım (dc) kutusudur. DC motorun akımı dönen armatürdür, esas olarak rotor ve statordan oluşur. Statorun ana direği, ters kutuplar, fırça cihazı, çerçeve ve uç kapağı dahil; Armatür demir çekirdeği, armatür sargısı ve rotor komütatörü, şaft ve yatak bulunur. Adından da anlaşılacağı gibi stator, üretilen sabit manyetik alanın sabit kısmındadır; Rotorun dönen parçaları manyetik alanın polaritesinde bir değişiklik yaratır. Bu, DC motorun fiziksel model diyagramını analiz eder. Bunlardan sabit kısım, burada ana kutup olarak bilinen mıknatısa sahiptir; Sabit parça ve fırça. Kaydırma kısmı dairesel bir demir çekirdeğe sahiptir ve halka şeklinde çekirdeğin etrafına dolanmaktadır. Bir iletkenin etrafındaki elektrik manyetik alanı, amper kuvvetiyle (Telin manyetik alan içindeki gücünün etkisi ile) Etkisi, ana kutup polaritesine zıt olarak üretilen doğru akımdan kaynaklanır, dolayısıyla iletken tek yönde hareket eder. Motor rotor gerilimi 180 derece döndürülür, motor fırçası akımın yönünü otomatik olarak dönüştürür, rotorun dönmeye devam etmesini sağlar. Mıknatıslar, kutuplarla birleşerek itecek, farklı kutupların çekiciliğini anlamakta fayda var. Bu DC motorun temel çalışma prensibidir. Motor akımıyla tahrik edilen elemana yapılır, büyük akım gerektirir. Geleneksel MCU IO çıkışının çıkış akımı genellikle yaklaşık 10 ma, SCM genellikle 20 - şimdi 25 ma, ancak toplam akım kısıtlamalarını toplayan birden fazla IO ağzı vardır, kök 200 ma'yı geçemez, 400 ma'dan fazla olamaz. Ekstra voltaj 12 v, ekstra güç 25 w DC motor alın, çalışma akımı talebi 2 a, 2000 ma'dır. Mikrodenetleyici IO port sürücüsü yeteneği yeterli değil. Bu nedenle, motoru kontrol etmek için sürücüye talepte bulunun. Burada ULN2003'ü seçiyoruz, yüksek basınçlı, yüksek akımlı, dahili yedi sürücülü, silikon NPN darlington tüpten yapılmış çip. Burada, ULN2003 çipinin mikrodenetleyicinin IO portu çıkış akımını genişletebileceğini, mikrodenetleyicinin motoru sürmek için ULN2003 sürücü efekti gibi kullanması gerektiğini bilmeniz gerekir. DC motorun yalnızca iki terminali vardır, kablolaması basittir. Basit bir ifadeyle, gücün bir ucu pozitif, diğer ucu katoda dönebilir; Motorun ters yönde dönmesini istiyorsanız sadece değişiklik negatiftir.
