Тогтмол гүйдлийн моторыг хэрэгжүүлэх арга

Тогтмол гүйдлийн мотор нь тогтмол гүйдлийн моторыг тогтмол гүйдлээр механик энерги болгон хувиргаж болно (Тогтмол гүйдлийн мотор) Эсвэл механик энергийг шууд гүйдэл болгон хувиргаж болно (Тогтмол гүйдлийн генератор) Моторын эргэлт. Энэ нь моторын механик энергийг бүрэн хувиргах шууд гүйдэл юм. Тогтмол гүйдлийн моторын гүйдэл нь эргэдэг арматур бөгөөд голчлон ротор, статороос бүрдэнэ. Статорын үндсэн туйл, шонг эргүүлэх, сойз төхөөрөмж, хүрээ, төгсгөлийн тагийг багтаасан; Арматурын төмөр цөм, арматурын ороомог ба роторын коммутатор, босоо ам, холхивчтой байна. Нэрнээс нь харахад статор нь тогтсон соронзон орны тогтмол хэсэгт байрладаг; Ротор нь эргэдэг хэсгүүд бөгөөд соронзон орны туйлшралын өөрчлөлтийг бий болгодог. Энэ нь тогтмол гүйдлийн моторын физик загварын диаграммд дүн шинжилгээ хийдэг. Тэдгээрийн дотор суурин хэсэг нь гол туйл гэгддэг соронзтой; Тогтмол хэсэг ба сойз. Гүйлгэх хэсэг нь дугуй хэлбэртэй төмөр голтой ба цагираг хэлбэрийн голыг тойруулан ороомогтой. Дамжуулагчийн эргэн тойрон дахь цахилгаан соронзон орон нь амперийн хүчээр (Соронзон орон дахь цахилгаан эрчим хүчний нөлөөгөөр)Нөлөөлөл нь үндсэн туйлын туйлаас ялгаатай шууд гүйдлийн улмаас үүсдэг тул дамжуулагч нэг чиглэлд хөдөлдөг. Моторын роторын стресс 180 градус эргэлдэж, хөдөлгүүрийн сойз нь гүйдлийн чиглэлийг автоматаар хувиргаж, роторыг үргэлжлүүлэн эргүүлнэ. Тоглож буй туйлшралтай хослуулсан соронз нь өөр өөр туйлшралыг татах болно гэдгийг ойлгох нь зүйтэй. Энэ бол тогтмол гүйдлийн моторын үндсэн үйл ажиллагааны зарчим юм. Хөдөлгүүрийн гүйдлийн хөтлөх элементийг хийж, их хэмжээний гүйдэл шаарддаг. Уламжлалт MCU IO гаралтын гаралтын гүйдэл нь ерөнхийдөө ойролцоогоор 10 м, SCM ерөнхийдөө 20 - одоо 25 м, гэхдээ олон тооны IO ам нь нийт гүйдлийн хязгаарлалтыг нэмдэг, root 200 ма-аас хэтрэхгүй, 400 ма-аас ихгүй байх ёстой. Нэмэлт хүчдэл 12 В, нэмэлт хүч 25 Вт тогтмол гүйдэлтэй мотор, ажлын гүйдлийн хэрэгцээ 2 а, 2000 м. Микроконтроллерийн IO порт драйверын авьяас хангалттай биш байна. Тиймээс моторыг удирдахын тулд хөтөчтэй хамт шаардана. Энд бид цахиур NPN дарлингтон хоолойгоор хийсэн ULN2003, өндөр даралттай, өндөр гүйдэлтэй, дотоод долоон драйвертай чипийг сонгосон. Энд ULN2003 чип нь микроконтроллерийн IO портын гаралтын гүйдлийг өргөтгөж, моторыг жолоодох микроконтроллер, ULN2003 хөтөч эффекттэй адил ашиглах ёстой гэдгийг мэдэх шаардлагатай. Тогтмол гүйдлийн мотор нь зөвхөн хоёр терминалтай, утас нь энгийн. Энгийнээр хэлбэл, эерэг хүчний нэг төгсгөл, катодын нөгөө төгсгөл нь эргэлдэж болно; Хэрэв моторыг эсрэг чиглэлд эргүүлэхийг хүсч байвал зүгээр л өөрчлөлт нь сөрөг байна.