Alalisvoolumootor on alalisvoolumootorist alalisvoolu, mida saab muundada mehaaniliseks energiaks (alalisvoolumootor) või mehaanilise energia alalisvooluks (alalisvoolu generaator) Mootori pöörlemine. See on alalisvoolu (alalisvoolu) abil mootori täielik ja mehaaniline energia muundamine. Alalisvoolumootori vool on pöörlev armatuur, mis koosneb peamiselt rootorist, staatorist. Sealhulgas staatori peapost, pooluste ümberpööramine, harjaseade, raam ja otsakate; Armatuuri raudsüdamik, armatuuri mähis ja rootori kommutaator, võll, laager. Nagu nimigi ütleb, on staator genereeritud fikseeritud magnetvälja fikseeritud osas; Rootor on pöörlevad osad, mis muudavad polaarsuse magnetvälja. See on alalisvoolumootori füüsilise mudeli diagrammi analüüs. Nende hulgas on fikseeritud osal magnet, mis on siin tuntud kui põhipoolus; Fikseeritud osa ja pintsel. Kerimisosal on ümmargune raudsüdamik ja mähis ümber rõngakujulise südamiku. Elektriline magnetväli juhi ümber eksisteerib amprijõu toimel (juhtme magnetväljas võimsuse mõjul) Mõju on tingitud alalisvoolust, mis tekib vastupidiselt põhipooluse polaarsusele, nii et juht liigub ühes suunas. Mootori rootori pinge pööratud 180 kraadi, mootoriharja automaatne voolusuuna muutmine, pange rootor edasi pöörlema. Magnetid, kombineerides mängitud polaarsusega tõrjuvad, erineva polaarsusega külgetõmbejõud, on hea mõista. See on alalisvoolumootori tööpõhimõte. Tehtud mootorivooluga juhitavale elemendile, nõuab suurt voolu. Traditsioonilise MCU IO väljundi väljundvool on üldiselt umbes 10 ma, SCM üldiselt 20 - nüüd 25 ma, kuid IO-suudmetel on mitu voolupiirangut, juur ei tohi ületada 200 ma, ei tohi olla üle 400 ma. Võtke lisapinge 12 V, lisavõimsus 25 W alalisvoolumootoril, töövoolu vajadus on 2 a, 2000 ma. Mikrokontrolleri IO-pordi draiveri andest ei piisa. Nii et nõudke ajamiga mootori juhtimiseks. Siin valime ULN2003, kõrgsurve, kõrge voolutugevuse, sisemine seitsme juhiga kiip, mis on valmistatud räni NPN Darlingtoni torust. Siin on vaja teada, et kiip ULN2003 saab laiendada mikrokontrolleri IO-pordi väljundvoolu, mikrokontrolleri juhtida mootorit, peab kasutama nagu ULN2003 ajamiefekti. Alalisvoolumootoril on ainult kaks klemmi, juhtmestik on lihtne. Lihtsamalt öeldes võib positiivse võimsuse üks ots ja katoodi teine ots pöörata; Kui soovite panna mootorit pöörlema vastupidises suunas, on lihtsalt muutus negatiivne.
