Alalisvoolu mootor on alalisvoolu mootor alalisvooluni saab teisendada mehaaniliseks energiaks (alalisvoolu mootoriks) või saab mehaanilise energia teisendada mootori pöörlemiseks alalisvooluks (alalisvoolu generaatoriks). See on direktsioonivoolu (DC) saab mootori täielikuks ja mehaaniliseks energia muundamiseks. Alalisvoolu mootori vool pöörleb armatuuri, koosneb peamiselt rootorist, staatorist. Sealhulgas staatori peamine poolus, poolakad, pintsli seade, raami ja otsakatte ümberpööramine; Laske armatuuri raua südamik, armatuuri mähis ja rootori kommutaator, võll, laager. Nagu nimigi ütleb, on staatoril genereeritud fikseeritud magnetvälja fikseeritud osas; Rootor pöörleb osi, põhjustab polaarsuse magnetvälja muutuse. See analüüsitakse alalisvoolu mootori füüsilise mudeli diagrammi. Nende hulgas on fikseeritud osal magnet, mida siin nimetatakse peamiseks pooluseks; Fikseeritud osa ja pintsel. Kerimisosal on ümmargune raud südamik ja keerleb rõngakujulise südamiku ümber. Elektrilise magnetväli juhtse eksistentsi ümber, ampere jõu (traadi magnetväljal võimsuse mõju abil) efekti abil on tingitud alalisvoolust, mis on toodetud vastupidiselt peamisele pooluse polaarsusele, seega liigub juht ühes suunas. Mootori rootori pinge muutis 180 kraadi, mootoriharja automaatne teisendussuund voolu, muutke rootori pöörlemiseks. Magnetid, mis kombineerivad polaarsusega, tõrjuvad, erinevat polaarsuse külgetõmmet, seda on hea mõista. See on alalisvoolu mootori põhioperatsiooni põhimõte. Mootori voolu juhitud elemendi jaoks, nõudke suurt voolu. Traditsioonilise MCU IO väljundvool, mis on üldiselt umbes 10 mA, SCM Üldiselt 20 - nüüd25 Ma, kuid IO suu on mitu voolupiirangut, juur ei tohi ületada 200 mA, ei saa olla rohkem kui 400 Ma. Võtke täiendav pinge 12 V, lisavõimsus 25 W alalisvoolu mootoriga, töövoolu nõudlus on 2 A, 2000 Ma. Mikrokontrolleri IO pordi draiveri talendist ei piisa. Nii et nõudke draiviga mootori juhtimist. Siin valime Uln2003, kõrgrõhk, kõrge vooluvool, sisemine seitsme juhi kiib, mis on valmistatud Silicon NPN Darlingtoni torust. Siin peate teadma, et CHIP ULN2003 saab laiendada mikrokontrolleri IO pordi väljundvoolu, mikrokontrolleri mootori juhtimiseks, peab kasutama nagu ULN2003 draiviefekti. DC mootoris on ainult kaks klemmi, juhtmestik on lihtne. Lihtsamalt öeldes võib positiivse ja teise otsa ühe otsa üks ots pöörleda; Kui soovite mootori pöörlemiseks vastupidises suunas, on lihtsalt muutus negatiivne.
