DCモーターの実装方法

DC モーターは、直流で機械エネルギーに変換できる (DC モーター)、または機械エネルギーを直流に変換できる (DC 発電機) モーターの回転です。モーターの機械エネルギー変換を完了するのは直流 (dc) です。 DC モーターの電流は回転電機子であり、主にローター、ステーターで構成されます。ステーターの主極、極の反転、ブラシ装置、フレーム、エンドカバーを含みます。電機子鉄心、電機子巻線、回転子の整流子、シャフト、ベアリングがあります。名前が示すように、ステーターは生成された固定磁場の固定部分にあります。ローターは回転する部品であり、磁場の極性の変化を引き起こします。これは DC モーターの物理モデル図を解析したものです。このうち、固定部分には磁石があり、ここではメインポールと呼びます。固定パーツとブラシ。スクロール部は円形の鉄芯が環状の芯に巻かれています。導体の周囲に存在する電磁界は、アンペア力（電力の影響による磁界内の配線）による影響で、主極の極性とは対照的に生成される直流電流によるもので、導体は一方向に動きます。モーターローターの応力が180度回転し、モーターブラシが電流の方向を自動変換してローターが回転し続けます。磁石は、極性を合わせると反発し、異なる極性では引き合う、ということを理解すると良いでしょう。これが DC モーターの基本的な動作原理です。モーター電流駆動素子のため、大電流が必要です。従来の MCU IO 出力の出力電流は一般に約 10 mA、SCM は一般的に 20 ～ 現在 25 mA ですが、複数の IO 口を合計すると合計電流制約があり、ルートは 200 mA を超えることはできず、400 mA を超えることはできません。追加電圧 12 V、追加電力 25 W DC モーター、動作電流の需要は 2 A、2000 ミリアンペアです。マイクロコントローラーの IO ポートドライバーの才能が十分ではありません。したがって、モーターを制御するドライブが必要です。ここでは、ULN2003、高圧、大電流、シリコンNPNダーリントンチューブ製の7つのドライバーチップを内蔵しています。ここで、チップ ULN2003 がマイクロコントローラーの IO ポート出力電流を拡張できること、マイクロコントローラーがモーターを駆動すること、ULN2003 のような駆動効果を使用する必要があることを知る必要があります。 DCモーターは端子が2つしかないので配線が簡単です。簡単に言えば、プラスの電力の一端とカソードへのもう一方の端は回転できます。モーターを逆方向に回転させたい場合は、 をマイナスに変えるだけです。