Існують контролер двигуна: Переваги: дешева, проста технічна слабкість: Ефективність конверсії низька, шум відносно велика, швидкість не є високою, короткий життєвий безщільний контролер двигуна: Переваги: висока швидкість, великий вихідний крутний момент, тривалі життя: технічні вимоги високі, вартість дорога. Контролер двигуна пензля приймає механічну комутацію, полюси, обертання котушки. Контролер двигуна працює, котушка, а обертання комутатора, магнітна сталь і кисть вуглецю не повертаються, - це напрямок струму котушки змінюється з фазовим перемикачем двигуна та щіткою.