є контролер двигуна: переваги: дешевий, простий технічний недолік: ефективність перетворення низька, шум відносно великий, швидкість невисока, короткий термін служби безщітковий контролер двигуна: переваги: висока швидкість, великий вихідний крутний момент, довгострокові несправності: технічні вимоги високі, вартість висока. Контролер двигуна щітки використовує механічну комутацію, полюси, обертання котушки. Контролер двигуна працює, котушка і комутатор обертаються, магнітна сталь і вугільна щітка не обертаються, чи змінюється напрямок струму котушки за допомогою перемикача фаз контролера двигуна і щітки.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.