obstaja krmilnik motorja: prednosti: poceni, preprosta tehnična slabost: učinkovitost pretvorbe je nizka, hrup je razmeroma velik, hitrost ni visoka, kratka življenjska doba Krmilnik brezkrtačnega motorja: prednosti: visoka hitrost, velik izhodni navor, dolga življenjska doba napake: tehnične zahteve so visoke, stroški so dragi. Krmilnik motorja krtač sprejme mehansko komutacijo, poli, vrtenje tuljave. Krmilnik motorja deluje, tuljava in komutator se vrtita, magnetno jeklo in ogljikova ščetka se ne vrtita, ali se smer toka tuljave spreminja s preklopnikom faz krmilnika motorja in ščetko.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.