există controler de motor: avantaje: ieftin, slăbiciune tehnică simplă: eficiența conversiei este scăzută, zgomotul este relativ mare, viteza nu este mare, controler de motor fără perii de viață scurtă: avantaje: viteză mare, cuplu de ieșire mare, defecte de viață lungă: cerințele tehnice sunt mari, costul este scump. Un controler de motor cu perie adoptă comutație mecanică, poli, rotație a bobinei. Controlerul motorului funcționează, bobina și comutatorul se rotesc, oțelul magnetic și peria de cărbune nu se rotesc, este direcția schimbărilor curentului bobinei cu comutatorul de fază al controlerului motorului și o perie.