Có bộ điều khiển động cơ: Ưu điểm: Điểm yếu kỹ thuật giá rẻ, đơn giản: Hiệu suất chuyển đổi thấp, tiếng ồn tương đối lớn, tốc độ không cao, bộ điều khiển động cơ không chổi than ngắn trong cuộc sống ngắn: Ưu điểm: Tốc độ cao, mô -men xoắn đầu ra lớn, lỗi tuổi thọ dài: Yêu cầu kỹ thuật cao, chi phí rất tốn kém. Một bộ điều khiển động cơ bàn chải áp dụng đi lại cơ học, cột, xoay cuộn dây. Bộ điều khiển động cơ đang hoạt động, cuộn dây và xoay cổ góp, thép từ tính và bàn chải carbon không quay, là hướng của dòng điện thay đổi với bộ chuyển đổi pha điều khiển động cơ và bàn chải.
Tập đoàn Hoprio Một nhà sản xuất chuyên nghiệp của bộ điều khiển và động cơ, được thành lập năm 2000. Trụ sở chính tại thành phố Changzhou, tỉnh Giang Tô.