Có bộ điều khiển động cơ: ưu điểm: giá rẻ, điểm yếu kỹ thuật đơn giản: hiệu suất chuyển đổi thấp, tiếng ồn tương đối lớn, tốc độ không cao, tuổi thọ ngắn Bộ điều khiển động cơ không chổi than: ưu điểm: tốc độ cao, mô-men xoắn đầu ra lớn, lỗi tuổi thọ cao: yêu cầu kỹ thuật cao, chi phí đắt đỏ. Bộ điều khiển động cơ chổi than sử dụng chuyển mạch cơ học, cực, vòng quay cuộn dây. Bộ điều khiển động cơ đang hoạt động, cuộn dây và cổ góp quay, thép từ tính và chổi than không quay, là hướng của dòng điện cuộn dây thay đổi với bộ chuyển pha của bộ điều khiển động cơ và chổi than.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.