هناك وحدة تحكم في المحرك: المزايا: ضعف تقني رخيص وبسيط: كفاءة التحويل منخفضة، والضوضاء كبيرة نسبيًا، والسرعة ليست عالية، وعمر قصير لجهاز التحكم في المحرك بدون فرش: المزايا: سرعة عالية، وعزم دوران كبير للإخراج، وأخطاء حياة طويلة: المتطلبات الفنية عالية، والتكلفة باهظة الثمن. تعتمد وحدة التحكم في محرك الفرشاة على التبديل الميكانيكي والأعمدة ودوران الملف. وحدة التحكم في المحرك تعمل، والملف والمبدل يدور، والفولاذ المغناطيسي وفرشاة الكربون لا تدور، هو اتجاه تغير تيار الملف مع مبدل طور وحدة التحكم في المحرك والفرشاة.