kuna kidhibiti cha magari: faida: nafuu, udhaifu rahisi wa kiufundi: ufanisi wa uongofu ni wa chini, kelele ni kiasi kikubwa, kasi si ya juu, maisha mafupi ya kidhibiti cha gari kisicho na brashi: faida: kasi ya juu, torque kubwa ya pato, makosa ya muda mrefu ya maisha: mahitaji ya kiufundi ni ya juu, gharama ni ghali. Kidhibiti cha gari cha brashi kinachukua ubadilishaji wa mitambo, nguzo, mzunguko wa coil. Kidhibiti cha gari kinafanya kazi, koili na kibadilishaji umeme kinazungusha, chuma cha sumaku na brashi ya kaboni hazigeuki, ni mwelekeo wa mabadiliko ya sasa ya koili na kibadilishaji cha awamu ya kidhibiti cha gari na brashi.