Kuna mtawala wa gari: Manufaa: Udhaifu wa bei rahisi, rahisi wa kiufundi: Ufanisi wa ubadilishaji ni chini, kelele ni kubwa, kasi sio kubwa, Mdhibiti wa Motor isiyo na Brushless: Manufaa: Kasi ya juu, torque kubwa ya pato, makosa ya maisha marefu: mahitaji ya kiufundi ni ya juu, gharama ni ghali. Mdhibiti wa gari la brashi huchukua commutation ya mitambo, miti, mzunguko wa coil. Mdhibiti wa magari anafanya kazi, coil na mzunguko wa commutator, chuma cha sumaku na brashi ya kaboni haigeuki, ni mwelekeo wa mabadiliko ya sasa ya coil na swichi ya awamu ya mtawala wa gari na brashi.