kuna kidhibiti cha magari: faida: nafuu, udhaifu rahisi wa kiufundi: ufanisi wa uongofu ni mdogo, kelele ni kubwa kiasi, kasi sio juu, maisha mafupi ya kidhibiti cha gari kisicho na brashi: faida: kasi ya juu, torque kubwa ya pato, makosa ya maisha marefu: mahitaji ya kiufundi ni ya juu, gharama ni ghali. Kidhibiti cha gari cha brashi kinachukua ubadilishaji wa mitambo, nguzo, mzunguko wa coil. Kidhibiti cha gari kinafanya kazi, koili na kibadilishaji umeme kinazunguka, chuma cha sumaku na brashi ya kaboni havigeuki, ni mwelekeo wa mabadiliko ya sasa ya koili na kibadilishaji cha awamu ya kidhibiti cha gari na brashi.