کنترل کننده موتور وجود دارد: مزایا: ضعف فنی ارزان و ساده: راندمان تبدیل کم است ، سر و صدا نسبتاً زیاد است ، سرعت زیاد نیست ، کنترل کننده موتور بدون برس زندگی کوتاه: مزایا: سرعت بالا ، گشتاور خروجی بزرگ ، گسل های طولانی عمر: نیاز فنی زیاد است ، هزینه گران است. یک کنترلر موتور قلم مو ، جابجایی مکانیکی ، قطب ها ، چرخش سیم پیچ را اتخاذ می کند. کنترل کننده موتور در حال کار است ، سیم پیچ و تراش دهنده ، فولاد مغناطیسی و برس کربن به نوبه خود نمی چرخند ، جهت تغییر جریان سیم پیچ با تعویض فاز کنترل کننده موتور و یک برس است.