کنترل کننده موتور وجود دارد: مزایا: ارزان، ضعف فنی ساده: راندمان تبدیل کم است، نویز نسبتاً زیاد است، سرعت بالا نیست، کنترل کننده موتور بدون برس عمر کوتاه: مزایا: سرعت بالا، گشتاور خروجی زیاد، خطاهای عمر طولانی: نیاز فنی بالا است، هزینه گران است. یک کنترل کننده موتور برس از کموتاسیون مکانیکی، قطب ها، چرخش سیم پیچ استفاده می کند. کنترل کننده موتور کار می کند، سیم پیچ و کموتاتور در حال چرخش است، برس فولادی مغناطیسی و کربنی نمی چرخد، جهت جریان سیم پیچ با تغییر فاز کنترل کننده موتور و برس تغییر می کند.