det finns motorstyrning: fördelarna: billig, enkel teknisk svaghet: omvandlingseffektiviteten är låg, ljudet är relativt stort, hastigheten är inte hög, kortlivad borstlös motorstyrning: fördelar: hög hastighet, stort utgående vridmoment, lång livslängd fel: tekniska krav är höga, kostnaden är dyr. En borstmotorstyrenhet antar mekanisk kommutering, poler, spolrotation. Motorstyrningen fungerar, spolen och kommutatorn roterar, magnetiskt stål och kolborste vrider sig inte, ändras riktningen på spolströmmen med motorstyrenhetens fasväxlare och en borste.