existuje regulátor motoru: výhody: levný, jednoduchá technická slabina: účinnost konverze je nízká, hluk je relativně velký, rychlost není vysoká, bezkomutátorový regulátor motoru s krátkou životností: výhody: vysoká rychlost, velký výstupní točivý moment, chyby s dlouhou životností: technické požadavky jsou vysoké, náklady jsou drahé. Ovladač kartáčového motoru využívá mechanickou komutaci, póly, rotaci cívky. Ovladač motoru funguje, cívka a komutátor se točí, magnetická ocel a uhlíkový kartáč se neotáčí, mění se směr proudu cívky s přepínačem fází ovladače motoru a kartáčem.