Υπάρχουν ελεγκτές κινητήρα: Τα πλεονεκτήματα: Φτηνή, απλή τεχνική αδυναμία: Η απόδοση της μετατροπής είναι χαμηλή, ο θόρυβος είναι σχετικά μεγάλος, η ταχύτητα δεν είναι υψηλή, σύντομη βούτυρο κινητήρα χωρίς ψήκτρες: πλεονεκτήματα: υψηλή ταχύτητα, μεγάλη ροπή εξόδου, σφάλματα μεγάλης διάρκειας ζωής: Η τεχνική απαίτηση είναι υψηλό, το κόστος είναι ακριβό. Ένας ελεγκτής κινητήρα βούρτσας υιοθετεί μηχανική μετακίνηση, πόλους, περιστροφή πηνίου. Ο ελεγκτής κινητήρα λειτουργεί, το πηνίο και ο περιστρεφόμενος μετακινούμενος, ο μαγνητικός χάλυβα και η βούρτσα άνθρακα δεν γυρίζουν, είναι η κατεύθυνση του ρεύματος πηνίου αλλάζει με τον διακόπτη φάσης του ελεγκτή κινητήρα και μια βούρτσα.