υπάρχουν ελεγκτής κινητήρα: τα πλεονεκτήματα: φθηνή, απλή τεχνική αδυναμία: η απόδοση μετατροπής είναι χαμηλή, ο θόρυβος είναι σχετικά μεγάλος, η ταχύτητα δεν είναι υψηλή, ο ελεγκτής κινητήρα χωρίς ψήκτρες μικρής διάρκειας: πλεονεκτήματα: υψηλή ταχύτητα, μεγάλη ροπή εξόδου, μεγάλη διάρκεια ζωής: η τεχνική απαίτηση είναι υψηλή, το κόστος είναι ακριβό. Ένας ελεγκτής κινητήρα βούρτσας υιοθετεί μηχανική μεταγωγή, πόλους, περιστροφή πηνίου. Ο ελεγκτής κινητήρα λειτουργεί, το πηνίο και ο διακόπτης περιστρέφεται, ο μαγνητικός χάλυβας και η βούρτσα άνθρακα δεν γυρίζουν, είναι η κατεύθυνση του ρεύματος του πηνίου αλλάζει με τον διακόπτη φάσης του ελεγκτή κινητήρα και μια βούρτσα.