ישנם בקר מנוע: היתרונות: זול, חולשה טכנית פשוטה: יעילות ההמרה נמוכה, הרעש גדול יחסית, המהירות לא גבוהה, בקר מנוע ללא מברשות חיים קצרים: יתרונות: מהירות גבוהה, מומנט פלט גדול, תקלות חיים ארוכים: הדרישה הטכנית גבוהה, העלות יקרה. בקר מנוע מברשת מאמץ תיווך מכני, מוטות, סיבוב סליל. בקר המנוע פועל, סליל והקומוטטור מסתובב, פלדה מגנטית ומברשת פחמן לא מסתובבים, האם כיוון זרם הסליל משתנה עם מחליף הפאזה של בקר המנוע ומברשת.