Istnieje kontroler motoryczny: Zalety: Tanie, proste osłabienie techniczne: Wydajność konwersji jest niska, hałas jest stosunkowo duży, prędkość nie jest wysoka, krótkotrwała sterownik motoryczny: Zalety: duża prędkość, duży moment wyjściowy, uskoki z długiej żywotności: Wymagania techniczne jest wysoki, koszt jest kosztowny. Kontroler silnika pędzla przyjmuje mechaniczne komutacje, słupy, obrót cewki. Kontroler silnika działa, cewka i komutator obracający się, stal magnetyczna i szczotka węglowa nie obracają się, jest kierunkiem zmian prądu cewki z przełącznikiem fazy sterownika silnika i szczotką.