мотор контроллері бар: артықшылықтары: арзан, қарапайым техникалық әлсіздігі: түрлендіру тиімділігі төмен, шу салыстырмалы түрде үлкен, жылдамдығы жоғары емес, қысқа қызмет ету мерзімі щеткасыз қозғалтқыш контроллері: артықшылықтары: жоғары жылдамдық, үлкен шығыс моменті, ұзақ қызмет ету ақаулары: техникалық талап жоғары, құны қымбат. Қылқалам қозғалтқышының контроллері механикалық коммутацияны, полюстерді, катушкалардың айналуын қабылдайды. Қозғалтқыш контроллері жұмыс істейді, катушкалар мен коммутатор айналады, магнитті болат және көміртекті щетка айналмайды, қозғалтқыш контроллерінің фазалық ауыстырғышымен және щеткамен катушка тоғының бағыты өзгереді.