Harjamoottorin ohjain ja mitkä ovat harjattoman moottoriohjaimen edut ja haitat?

on moottoriohjain: edut: halpa, yksinkertainen tekninen heikkous: muunnostehokkuus on alhainen, melu on suhteellisen suuri, nopeus ei ole korkea, lyhytikäinen harjaton moottoriohjain: edut: suuri nopeus, suuri lähtömomentti, pitkä käyttöikä: tekniset vaatimukset ovat korkeat, kustannukset ovat kalliita. Harjamoottorin ohjain ottaa käyttöön mekaanisen kommutoinnin, navat ja kelan kierron. Moottoriohjain toimii, kela ja kommutaattori pyörivät, magneettiteräs ja hiiliharja eivät pyöri, vaihtuu kelan virran suunta moottoriohjaimen vaihekytkimellä ja harjalla.