Siellä on moottorin ohjainta: Edut: Halvat, yksinkertainen tekninen heikkous: Muutoksen hyötysuhde on alhainen, melu on suhteellisen suuri, nopeus ei ole korkea, lyhyt käyttöikä harjaton moottorin ohjain: Edut: Suuri, suuri lähtömomentti, pitkät käyttöikat: Tekninen vaatimus on korkea, kustannukset ovat kalliita. Harjamoottorin ohjain hyväksyy mekaanisen kommutoinnin, pylväät, kelan pyörimisen. Moottorin ohjain toimii, kela ja kommutaattori pyörivä, magneettinen teräs ja hiiliharja eivät käänny, kelavirran suunta muuttuu moottorin ohjaimen vaihekytkimen ja harjan kanssa.
Hoprio Group A Professional Verser of Controller and Motors -yritys perustettiin vuonna 2000. Ryhmän pääkonttori Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.