मोटर नियंत्रक हैं: लाभ: सस्ता, सरल तकनीकी कमजोरी: रूपांतरण दक्षता कम है, शोर अपेक्षाकृत बड़ा है, गति अधिक नहीं है, अल्प जीवन ब्रशलेस मोटर नियंत्रक: लाभ: उच्च गति, बड़ा आउटपुट टॉर्क, लंबे जीवन दोष: तकनीकी आवश्यकता अधिक है, लागत महंगी है। एक ब्रश मोटर नियंत्रक यांत्रिक कम्यूटेशन, पोल, कॉइल रोटेशन को अपनाता है। मोटर नियंत्रक काम कर रहा है, कुंडल और कम्यूटेटर घूम रहे हैं, चुंबकीय स्टील और कार्बन ब्रश नहीं घूमते हैं, मोटर नियंत्रक चरण स्विचर और ब्रश के साथ कुंडल धारा की दिशा बदल जाती है।