det er motorkontroller: fordelene: billig, enkel teknisk svakhet: konverteringseffektiviteten er lav, støyen er relativt stor, hastigheten er ikke høy, kort levetid børsteløs motorkontroller: fordeler: høy hastighet, stort utgangsmoment, feil med lang levetid: tekniske krav er høye, kostnadene er dyre. En børstemotorkontroller vedtar mekanisk kommutering, poler, spolerotasjon. Motorkontrolleren fungerer, spolen og kommutatoren roterer, magnetisk stål og karbonbørste roterer ikke, endres retningen på spolens strøm med motorkontrollerens fasebryter og en børste.