daar is motorbeheerder: die voordele: goedkoop, eenvoudige tegniese swakheid: die omskakelingsdoeltreffendheid is laag, die geraas is relatief groot, die spoed is nie hoog nie, kortlewe borsellose motorbeheerder: voordele: hoë spoed, groot uitsetwringkrag, langlewefoute: tegniese vereiste is hoog, die koste is duur. 'n Borselmotorbeheerder neem meganiese kommutasie, pale, spoelrotasie aan. Motorbeheerder werk, spoel en die kommutator draai, magnetiese staal en koolstofborsel draai nie, is die rigting van die spoelstroom verander met die motorbeheerder faseskakelaar en 'n kwas.