Harjade mootori kontroller ja millised on harjadeta mootorikontrolleri eelised ja puudused?

on mootorikontroller: eelised: odav, lihtne tehniline nõrkus: muundamise efektiivsus on madal, müra on suhteliselt suur, kiirus ei ole kõrge, lühikese elueaga harjadeta mootorikontroller: eelised: suur kiirus, suur väljundmoment, pika elueaga vead: tehnilised nõuded on kõrged, hind on kallis. Harjamootori kontroller kasutab mehaanilist kommutatsiooni, pooluseid ja mähise pöörlemist. Mootori kontroller töötab, mähis ja kommutaator pöörlevad, magnetteras ja söehari ei pöörle, kas mähise voolu suund muutub mootorikontrolleri faasilüliti ja harjaga.