Контролер мотора са четкицом и које су предности и недостаци контролера мотора без четкица?

постоје контролер мотора: предности: јефтина, једноставна техничка слабост: ефикасност конверзије је ниска, бука је релативно велика, брзина није велика, краткотрајни контролер мотора без четкица: предности: велика брзина, велики излазни обртни момент, дуговечне грешке: технички захтеви су високи, цена је скупа. Контролер мотора четкице усваја механичку комутацију, полове, ротацију намотаја. Контролер мотора ради, калем и комутатор се ротирају, магнетна четка и угљенична четка се не окрећу, смер струје завојнице се мења са прекидачем фаза контролера мотора и четком.