motor kontrolörü vardır: avantajları: ucuz, basit teknik zayıflık: dönüşüm verimliliği düşüktür, gürültü nispeten büyüktür, hız yüksek değildir, kısa ömürlü fırçasız motor kontrolörü: avantajları: yüksek hız, büyük çıkış torku, uzun ömürlü arızalar: teknik gereksinimler yüksektir, maliyeti pahalıdır. Bir fırça motoru kontrolörü, mekanik komütasyon, kutuplar ve bobin dönüşünü benimser. Motor kontrol cihazı çalışıyor, bobin ve komütatör dönüyor, manyetik çelik ve karbon fırça dönmüyor, motor kontrol cihazı faz değiştirici ve fırça ile bobin akımının yönü değişiyor.