terdapat pengawal motor: kelebihan: murah, kelemahan teknikal mudah: kecekapan penukaran adalah rendah, bunyi bising agak besar, kelajuan tidak tinggi, pengawal motor tanpa berus hayat pendek: kelebihan: kelajuan tinggi, tork keluaran yang besar, kerosakan jangka hayat yang panjang: keperluan teknikal adalah tinggi, kosnya mahal. Pengawal motor berus menggunakan pertukaran mekanikal, tiang, putaran gegelung. Pengawal motor berfungsi, gegelung dan komutator berputar, keluli magnetik dan berus karbon tidak berpusing, adalah arah perubahan arus gegelung dengan penukar fasa pengawal motor dan berus.