Terdapat pengawal motor: Kelebihan: Kelemahan teknikal yang murah, mudah: Kecekapan penukaran adalah rendah, bunyi bising agak besar, kelajuan tidak tinggi, Pengawal Motor Berus Pendek: Kelebihan: Kelajuan Tinggi, Tork Output Besar, Kesalahan Kehidupan Panjang: Keperluan Teknikal adalah tinggi, kosnya mahal. Pengawal motor berus mengamalkan komutasi mekanikal, tiang, putaran gegelung. Pengawal motor berfungsi, gegelung dan komutator berputar, keluli magnet dan berus karbon tidak berpaling, adalah arah perubahan semasa gegelung dengan penukar fasa pengawal motor dan berus.