মোটর কন্ট্রোলার আছে: সুবিধা: সস্তা, সহজ প্রযুক্তিগত দুর্বলতা: রূপান্তর দক্ষতা কম, শব্দ তুলনামূলকভাবে বড়, গতি বেশি নয়, ছোট জীবন ব্রাশহীন মোটর কন্ট্রোলার: সুবিধা: উচ্চ গতি, বড় আউটপুট টর্ক, দীর্ঘ জীবন ত্রুটি: প্রযুক্তিগত প্রয়োজন বেশি, খরচ ব্যয়বহুল। একটি ব্রাশ মোটর কন্ট্রোলার যান্ত্রিক পরিবর্তন, খুঁটি, কুণ্ডলী ঘূর্ণন গ্রহণ করে। মোটর কন্ট্রোলার কাজ করছে, কুণ্ডলী এবং কমিউটেটর ঘুরছে, চৌম্বক ইস্পাত এবং কার্বন ব্রাশ ঘুরছে না, মোটর কন্ট্রোলার ফেজ সুইচার এবং একটি ব্রাশের সাথে কয়েলের বর্তমান পরিবর্তনের দিক।