existuje regulátor motora: výhody: lacný, jednoduchý technický nedostatok: účinnosť konverzie je nízka, hluk je relatívne veľký, rýchlosť nie je vysoká, regulátor bezkomutátorového motora s krátkou životnosťou: výhody: vysoká rýchlosť, veľký výstupný krútiaci moment, chyby s dlhou životnosťou: technické požiadavky sú vysoké, náklady sú drahé. Ovládač motora kefy využíva mechanickú komutáciu, póly, rotáciu cievky. Ovládač motora funguje, cievka a komutátor sa otáčajú, magnetická oceľ a uhlíková kefka sa neotáčajú, mení sa smer prúdu cievky s prepínačom fáz ovládača motora a kefy.