Kontroler motora s četkicama i koje su prednosti i nedostaci kontrolera motora bez četkica?

postoji kontroler motora: prednosti: jeftin, jednostavan tehnička slabost: učinkovitost pretvorbe je niska, buka je relativno velika, brzina nije velika, kratak vijek trajanja kontroler motora bez četkica: prednosti: velika brzina, veliki izlazni zakretni moment, dug životni kvarovi: tehnički zahtjevi su visoki, trošak je skup. Upravljački sklop motora četke prihvaća mehaničku komutaciju, polove, rotaciju zavojnice. Kontroler motora radi, zavojnica i komutator se okreću, magnetski čelik i karbonska četkica se ne okreću, mijenja li se smjer struje zavojnice s prekidačem faze regulatora motora i četkom.