Kontroler motora četkica i koje su prednosti i nedostaci kontrolera motora bez četkice?

Postoje motorni kontroler: Prednosti: jeftina, jednostavna tehnička slabost: učinkovitost pretvorbe je niska, buka je relativno velika, brzina nije visoka, kratkotrajni motorni kontroler bez četkica: Prednosti: velika brzina, veliki izlazni okretni moment, dugi životne greške: tehnički zahtjev je visok, trošak je skup. Motorni kontroler četkica prihvaća mehaničku komutaciju, stupove, rotaciju zavojnice. Kontroler motora radi, zavojnica i rotirajuća komutatora, magnetski čelični i ugljična četkica ne okreću se, jest smjer promjene struje zavojnice s faznim prekidačem za regulator motora i četkom.