موٹر کنٹرولر ہیں: فوائد: سستی، سادہ تکنیکی کمزوری: تبادلوں کی کارکردگی کم ہے، شور نسبتاً بڑا ہے، رفتار زیادہ نہیں ہے، مختصر زندگی برش لیس موٹر کنٹرولر: فوائد: تیز رفتار، بڑا آؤٹ پٹ ٹارک، لمبی زندگی کی خرابیاں: تکنیکی ضرورت زیادہ ہے، قیمت مہنگی ہے۔ ایک برش موٹر کنٹرولر مکینیکل تبدیلی، کھمبے، کنڈلی کی گردش کو اپناتا ہے۔ موٹر کنٹرولر کام کر رہا ہے، کوائل اور کمیوٹیٹر گھوم رہا ہے، مقناطیسی سٹیل اور کاربن برش نہیں مڑتا، موٹر کنٹرولر فیز سوئچر اور برش کے ساتھ کنڈلی کی موجودہ تبدیلیوں کی سمت ہے۔