Ada pengontrol motor: Keuntungan: Kelemahan teknis yang murah dan sederhana: Efisiensi konversi rendah, kebisingan relatif besar, kecepatannya tidak tinggi, pengontrol motor tanpa sikat yang pendek: Keuntungan: Kecepatan tinggi, torsi output besar, kesalahan umur panjang: Persyaratan teknis tinggi, biayanya mahal. Pengontrol motor sikat mengadopsi pergantian mekanis, kutub, rotasi kumparan. Pengontrol motor bekerja, koil dan rotasi komutator, baja magnetik dan sikat karbon tidak berputar, adalah arah perubahan arus kumparan dengan switcher fase pengontrol motor dan sikat.