ada pengontrol motor: keuntungan: murah, kelemahan teknis sederhana: efisiensi konversi rendah, kebisingan relatif besar, kecepatan tidak tinggi, pengontrol motor brushless umur pendek: keuntungan: kecepatan tinggi, torsi keluaran besar, umur panjang kesalahan: persyaratan teknis tinggi, biaya mahal. Pengontrol motor sikat mengadopsi pergantian mekanis, kutub, rotasi koil. Pengontrol motor bekerja, kumparan dan komutator berputar, baja magnet dan sikat karbon tidak berputar, arah arus kumparan berubah dengan saklar fasa pengontrol motor dan sikat.