Existem controladores motores: as vantagens: fraqueza técnica barata e simples: a eficiência da conversão é baixa, o ruído é relativamente grande, a velocidade não é alta, o controlador de motor sem escova de vida curto: vantagens: alta velocidade, torque de saída grande, falhas de vida útil longa: os requisitos técnicos são altos, o custo é caro. Um controlador do motor da escova adota comutação mecânica, postes, rotação da bobina. O controlador do motor está funcionando, a bobina e o comutador rotativo, aço magnético e a escova de carbono não giram, é a direção da corrente da bobina muda com o comutador de fase do controlador do motor e uma escova.
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.