der er motorstyring: fordelene: billig, enkel teknisk svaghed: konverteringseffektiviteten er lav, støjen er relativt stor, hastigheden er ikke høj, børsteløs motorstyring med kort levetid: fordele: høj hastighed, stort udgangsmoment, fejl med lang levetid: tekniske krav er høje, omkostningerne er dyre. En børstemotorcontroller vedtager mekanisk kommutering, poler, spolerotation. Motorstyringen fungerer, spolen og kommutatoren roterer, magnetisk stål og kulbørste drejer ikke, ændres retningen af spolens strøm med motorstyringens faseomskifter og en børste.