Der er motorisk controller: Fordelene: Billig, enkel teknisk svaghed: Konverteringseffektiviteten er lav, støjen er relativt stor, hastigheden er ikke høj, kort livbørsteløs motorstyring: Fordele: Høj hastighed, stort outputmoment, lang levetid Fejl: Teknisk krav er høje, omkostningerne er dyre. En børstemotorcontroller vedtager mekanisk pendling, poler, spiralrotation. Motorcontroller fungerer, spole, og kommutatoren roterende, magnetisk stål og kulstofbørste drejer ikke, er retningen af spolestrømmen ændringer med motorens controller -fasekontakt og en børste.