Navor motorja motorja z upočasnitvijo motorja lahko sprejme dva načina: navor konstantne obremenitve in navor rezanja (vključno z navorom trenja); Dodajanje/pojemanje navora. Tukaj sta dve metodi izračuna navora in pri izbiri motorja morajo biti zadovoljivi pogoji. Pogoj brez obremenitve 1 čas delovanja stroja, dodatni navor motorja mora biti manjši od 50 % dodatnega navora motorja. V nasprotnem primeru se bo motor med rezanjem ali seštevanjem in odštevanjem/hitrostjo pregrel. Pogoj 2 (zmanjšanje) Čas je krajši, mora biti v okviru obljube v motorju. Na splošno navor obremenitve pomaga samo pri pametni upočasnitvi motorja, zato, če se lahko pospeši v času, obljubljenem za konec, se lahko istočasno konča tudi upočasnitev. Zato samo izračunajmo, da pospešimo trenutek in v obljubljenem času preverimo navor na mehanske lastnosti motorja diskontinuiranega območja. Pogosto lociranje in dodajanje 3 / pojemek lahko povzroči vročino motorja, zdaj je treba izračunati povprečno kvadratno vrednost navora motorja, sprejeti Trms, naj bo manjši od dodatnega navora motorja Tc. Obremenitev pogoja 4, ki se je pogosto premikala, za izračun enega delovnega cikla povprečne kvadratne vrednosti obremenitvenega momenta Tmrs naj bo manjša od dodatnega navora motorja. Pogoj 5 z največjim rezalnim navorom, čas delovanja motorja bi moral biti v okviru obljube obračunavanja Ton. Pogoji 6 vztrajnostne obremenitve so manj kot 3-krat večji od lastnega vztrajnostnega motorja (priporočamo 2,5-krat).
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.