Navor motorja motorja z upočasnitvijo motorja lahko sprejme dva načina: navor konstantne obremenitve in navor rezanja (vključno z navorom trenja); Dodajanje/pojemanje navora. Tukaj sta dve metodi izračuna navora in pri izbiri motorja morajo biti zadovoljivi pogoji. Pogoj brez obremenitve 1 čas delovanja stroja, dodatni navor motorja mora biti manjši od 50 % dodatnega navora motorja. V nasprotnem primeru se bo motor med rezanjem ali seštevanjem in odštevanjem/hitrostjo pregrel. Pogoj 2 (zmanjšanje) Čas je krajši, mora biti v okviru obljube v motorju. Na splošno navor obremenitve pomaga samo pri pametni upočasnitvi motorja, zato, če se lahko pospeši v času, obljubljenem za konec, se lahko istočasno konča tudi upočasnitev. Zato samo izračunajmo, da pospešimo trenutek in v obljubljenem času preverimo navor na mehanske lastnosti motorja diskontinuiranega območja. Pogosto lociranje in dodajanje 3 / pojemek lahko povzroči vročino motorja, zdaj je treba izračunati povprečno kvadratno vrednost navora motorja, sprejeti Trms, naj bo manjši od dodatnega navora motorja Tc. Obremenitev pogoja 4 se je pogosto premikala, za izračun enega delovnega cikla korena srednje kvadratne vrednosti momenta obremenitve Tmrs naj bo manjši od dodatnega navora motorja. Pogoj 5 z največjim rezalnim navorom, čas delovanja motorja bi moral biti v okviru obljube obračunavanja Ton. Pogoji 6 vztrajnostne obremenitve so manj kot 3-krat večji od lastnega vztrajnostnega motorja (priporočamo 2,5-krat).
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
