Ko te motini whakapoipoi te taipana motini ki te whakaae kia rua nga huarahi: he taipana utaina tonu me te taipana tapahi (Tae atu ko te taipana waku); Tāpiri/whakaheke taipana. Anei nga tikanga tatauranga taipana e rua, a, i te wa e whiriwhiri ana i nga motuka me tino pai nga tikanga. Ko te tikanga kore-uta 1 te wa o te miihini, me iti ake i te 50% o te taipana o te motuka. Ki te kore, ki te tapahi, ki te taapiri, ki te tango ranei, ka wera te motini. Tikanga 2 (Whakaiti) He poto ake te waa, me uru ki roto i te waahanga o te oati mo te motuka. Ko te tikanga, ka awhina te taipana utaina ki te puhoi o te motuka atamai, no reira, mena ka tere ake i roto i te waa i oatihia kia mutu, ka taea hoki te whakamutu i te wa ano. Na me tatau noa kia tere ake te waa, a i roto i te waa i oatihia kia tirohia te taipana i runga i nga ahuatanga miihini o te motuka o te rohe kore. He maha nga wa ki te kimi me te taapiri i te 3 / whakapoipoitanga ka taea e te motini kirika, me tatau inaianei i te uara tapawha pakiaka o te nekeneke taipana whakaae Trms, kia iti iho i te taapiri motuka Tc. Tikanga 4 ka nekehia te kawenga, ki te tatau i te huringa mahi kotahi o te uara tapawha toharite o te wa kawenga Tmrs, kia iti iho i te taipana atu o te motini. Ko te ahua 5 me te wa e whakahaere ana i te wa e whakahaere ana i te wa e rere ana i roto i te waahanga o te oati o te kaute Ton. He iti iho i te 3 nga wa o te inertia kawenga e 6 i to ratou ake motini inerstia (Tutohu kia 2. 5 wa).
Ko te roopu HOPRIO he kaihanga ngaio o te kaiwhakahaere me nga motuka, i whakapumautia i te 2000. Te tari matua o te roopu i Changzhou City, Jiangsu Province.